基于CAN總線(xiàn)的永磁無(wú)刷電機(jī)C-EPS控制器設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作為一種新興的汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向形式，越來(lái)越廣泛應(yīng)用于各類(lèi)車(chē)輛，成為汽車(chē)零部件廠(chǎng)家和高校研究機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普遍采用直流有刷電機(jī)助力，大多不具備車(chē)載總線(xiàn)通訊功能，主要面向低端市場(chǎng)。本文研究了適用于永磁直流無(wú)刷電機(jī)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器，并加入CAN總線(xiàn)通信功能，對(duì)于國(guó)產(chǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)邁入中高端市場(chǎng)具有積極意義。
　　本文主要工作如下:
　　(1)以電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對(duì)象，分析工作原理

2、和功能，特別是永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，在此基礎(chǔ)上完成控制器概念設(shè)計(jì)。
　　(2)學(xué)習(xí)硬件電路設(shè)計(jì)理論，設(shè)計(jì)控制器各模塊硬件電路。使用Altium Designer電路設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，試制控制器硬件電路。經(jīng)多版改進(jìn)后確定電路板布局走線(xiàn)和元器件型號(hào)，實(shí)現(xiàn)控制器硬件功能。
　　(3)針對(duì)飛思卡爾MC9S12XS128型主控芯片，在開(kāi)發(fā)環(huán)境CodeWarrior中編寫(xiě)和調(diào)試單片機(jī)C代碼。對(duì)照芯片技術(shù)手冊(cè)完成功能模塊寄存器配置

3、，設(shè)計(jì)軟件流程圖并編寫(xiě)單片機(jī)程序，使用在線(xiàn)仿真器將代碼寫(xiě)入單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試，實(shí)現(xiàn)控制器信號(hào)采集、助力電機(jī)控制等功能。
　　(4)研究了CAN總線(xiàn)通訊機(jī)制，基于CANoe平臺(tái)編寫(xiě)一套獨(dú)立于整車(chē)的CAN通訊協(xié)議，以仿真形式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器、儀表及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器的相互通信。以硬件在環(huán)的試驗(yàn)方法驗(yàn)證了通信協(xié)議和控制器CAN軟硬件模塊的有效性。
　　(5)定制永磁無(wú)刷直流電機(jī)，改裝無(wú)刷電機(jī)助力的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向總成試驗(yàn)樣機(jī)，進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)