基于CAN總線的油庫管理系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、我國不少中小型油庫處在人煙稀少的環(huán)境下，由于油庫的內(nèi)部工作環(huán)境具有高危險性，并且油庫管理的信息化水平不高，所以實現(xiàn)安全高效的遠程管理具有重要意義。
　　本課題所討論的油庫管理方案包括CAN總線協(xié)議的實現(xiàn)方式，ARMlinux環(huán)境下CAN總線報文傳輸、過濾、仲裁的實現(xiàn)，節(jié)點中各種傳感器的訪問控制技術(shù)。
　　詳細討論了基于動態(tài)優(yōu)先級的CAN總線仲裁的關(guān)鍵技術(shù)，以便于建立精度高、自適應(yīng)能力強、安全性高的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)油庫管理的

2、高智能化管理。
　　首先論述了幾種常見的油庫管理系統(tǒng)，并詳細分析了它們在信息化管理方面存在的不足。
　　其次介紹了CAN總線協(xié)議及其硬件實現(xiàn)方法。包括CAN總線的優(yōu)點，CAN總線的層次結(jié)構(gòu)極其通信協(xié)議，SJA1000控制器的工作原理，以及報文傳輸過濾技術(shù)。還介紹了I2C總線的特點，工作流程等等，并分析了目前CAN總線中存在的幾種報文調(diào)度技術(shù)。
　　其次提出了一種基于CAN總線和I2C的油庫管理系統(tǒng)。著重介紹了在核心數(shù)據(jù)

3、處理單元S3C2410上擴展CAN設(shè)備的驅(qū)動程序的實現(xiàn)，以及CAN總線訪問控制的一般方法。同時分析了linux2.6內(nèi)核的I2C總線驅(qū)動結(jié)構(gòu)原理，并討論了I2C總線管理單個油罐儀表傳感器系統(tǒng)的方法。
　　最后結(jié)合油庫的具體管理情況，進而詳細分析了基于CAN總線的報文特點，以及命令信息發(fā)送的格式。針對CAN總線的競爭仲裁技術(shù)，提出動態(tài)優(yōu)先級的報文調(diào)度技術(shù)，保證各個節(jié)點公平的競爭總線，確保系統(tǒng)的實時性和有效性。
　　通過實驗以及

4、MATLAB仿真顯示，當(dāng)多臺ARM開發(fā)板在比較遠的遠距離用CAN總線連接時（10m之內(nèi)），該系統(tǒng)能有效的模擬油庫的管理系統(tǒng)進行信息的發(fā)送檢測與接收，速度可達1Mb/s。同時，報文的優(yōu)先級能夠?qū)崟r的調(diào)整和控制，各個節(jié)點公平的競爭總線，能夠有效的保證系統(tǒng)的實時性，可靠性。
　　本論文主要有以下創(chuàng)新：
　?。?）提出了基于ARM和Linux的CAN總線實現(xiàn)方案，并利用相應(yīng)的軟硬件實現(xiàn)了該方案。
　?。?）系統(tǒng)報道了在油庫管理