車載CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、CAN總線自上世紀(jì)八十年代由德國Bosch公司開發(fā)出來以后，經(jīng)過二十幾年的迅速發(fā)展，以其獨特的設(shè)計和極高的可靠性，在汽車應(yīng)用領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。然而，CAN總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議只規(guī)范了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，沒有具體制定應(yīng)用層，造成了各大汽車制造廠商使用的應(yīng)用層協(xié)議各不相同，并且國內(nèi)外尚沒有一種先進(jìn)的監(jiān)測工具對CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行監(jiān)測，從而導(dǎo)致監(jiān)測CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的工作很難進(jìn)行。本課題為了解決CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測問題，研究并設(shè)計了一個車載CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)。其

2、主要研究內(nèi)容如下:
　　 首先，提出了車載CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。該方案通過A/D和CAN控制器兩種相結(jié)合的采樣方式實現(xiàn)對CAN網(wǎng)絡(luò)的精確采樣，并設(shè)有兩路采樣通道，可通過可視化監(jiān)測平臺，同時對兩個不同的CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實時監(jiān)測。具體包括系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。
　　 其次，以dsPIC30F6013A為主控芯片，設(shè)計了CAN通信接口電路、A/D采樣電路，完成對CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集，再通過USB通信

3、接口電路，實現(xiàn)CAN-USB功能，進(jìn)而實現(xiàn)底層系統(tǒng)與上位機的通信。
　　 然后，結(jié)合專用開發(fā)環(huán)境給出了CAN通信、A/D采樣和USB設(shè)備端通信的固件開發(fā)流程和程序結(jié)構(gòu)，設(shè)計了專門針對系統(tǒng)的USB設(shè)備驅(qū)動程序。并且，在上位機開發(fā)了可視化監(jiān)測軟件平臺，通過建立數(shù)據(jù)庫，能夠?qū)崟r接收、發(fā)送并顯示CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。
　　 最后，在實驗室已有的實驗條件下，搭建了一個完整的實驗測試平臺，對系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)試和功能驗證。借助CAN-USB工