類菱形車行車制動性能研究.pdf

1、制動系統(tǒng)作為汽車的子系統(tǒng)之一,其性能直接關系到車輛的安全性。汽車的制動性能主要受輪胎與路面的附著條件以及汽車各車輪制動力分配的影響。本文以類菱形車為研究對象,分析其制動性能并對其制動系統(tǒng)的設計方法進行研究。
　　 針對類菱形車獨特的底盤布置特點以及考慮相關制動工況,建立了類菱形車整車制動過程中的數(shù)學模型。該模型考慮到了在緊急制動過程中整車的縱向運動和橫向運動。并且針對類菱形車緊急制動過程中可能遇到的方向穩(wěn)定性問題,考慮了外在干擾

2、力,干擾力矩,風阻以及彎曲運動時的離心力等因素,為類菱形車方向穩(wěn)定性能的分析和制動系統(tǒng)的設計打下基礎。應用虛擬樣機技術建立了類菱形車整車動力學模型。其中包括前懸模型、中懸模型、后懸模型、輪胎模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型以及車身模型。并且應用MlATLAB/simulink建立了整車的制動系統(tǒng)模型。最后將ADAMS和Sireulink聯(lián)合起來,構建類菱形車整車制動系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型并進行了仿真分析。分析該車在前輪、中輪、后輪分別單獨抱死以及兩根車軸

3、抱死的情況下的方向穩(wěn)定性能。并且應用該模型分析車速以及不同車軸抱死的時間間隔對方向穩(wěn)定性能的影響。為整車制動系統(tǒng)的設計提供理論依據(jù)。
　　 根據(jù)整車制動系統(tǒng)數(shù)學模型以及對方向穩(wěn)定性的仿真結果,研究出針對于類菱形車的制動系統(tǒng)設計方法。其中包括根據(jù)軸荷分配對整車質(zhì)心位置的確定,理想制動力曲線(雙I曲線)和實際制動力分配曲線(雙β曲線)的計算,各軸制動力比例系數(shù)的確定以及最后對根據(jù)實車參數(shù)確定的制動力分配合理程度進行分析,計算出該車的