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文檔簡介
1、一、BootLoader的移植制作...........................................................................................................21、生成uboot.elf文件................................................................................
2、............................32、system.bit生成.................................................................................................................53、創(chuàng)建fsbl.......................................................
3、.....................................................................84、生成BOOT.BIN.................................................................................................................9二、配置并編譯linux內(nèi)核..........
4、...............................................................................................101、修改設(shè)備樹內(nèi)容...............................................................................................................102
5、、配置編譯linux內(nèi)核.........................................................................................................12三、Linux設(shè)備驅(qū)動移植........................................................................................
6、.....................131、Linux設(shè)備驅(qū)動模型.......................................................................................................142、Linux設(shè)備驅(qū)動移植..................................................................
7、.....................................15圖1BootLoader啟動流程在我們移植的BootLoader中,由于XC7Z020CLG4841包含了可編程邏輯(PL)和處理系統(tǒng)(PS)兩個部分,所以它的啟動過程與一般的BootLoader稍有不同。BootLoader在它的啟動過程中需要負(fù)責(zé)配置可編程邏輯(PL)和處理系統(tǒng)(PS)這兩個部分。使用Xilinx官方提供的SDK生成的BOOT.BIN文件包
8、含了fsbl(firststagebootloader)文件、system.bit文件和uboot.elf文件,其中fsbl文件主要用來加載system.bit并且配置處理系統(tǒng)(PS),而system.bit文件起到了配置可編程邏輯(PL)的作用,注意該文件其實并不是必要的,如果在生成BOOT.BIN的過程中缺少該文件,那么PL部分得不到配置,那么我們只是相當(dāng)于把XC7Z020CLG4841當(dāng)成ARM來使用。之后系統(tǒng)開始加載ssbl(s
9、econdstagebootloader)到RAM中,即uboot.elf文件,它主要作用是加載內(nèi)核鏡像到RAM中。如下圖所示。1、生成、生成uboot.elf文件文件Uboot源碼的主要目錄及其描述上電基本硬件初始化讀取loader信息計算loader的二進(jìn)制checksum檢測checksum的正確性檢測是否有內(nèi)核文件擴(kuò)展功能所需硬件初始化拷貝內(nèi)核鏡像至SDRAM跳轉(zhuǎn)至內(nèi)核鏡像正確有輸出錯誤信息錯誤進(jìn)入下載模式無212BOOT.BI
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