基于信息融合的主動安全虛擬駕駛行為方法研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)ITS（Intelligent Transport System）采用信息智能化技術對現(xiàn)代交通運輸進行管理，有利于改善交通環(huán)境和提高交通效率，近年來得到了廣泛的重視。駕駛員作為人—車—道路—環(huán)境這一交通系統(tǒng)中的唯一主動性因素和交通復雜環(huán)境與汽車之間的中介環(huán)節(jié)，其行為決策在整個交通系統(tǒng)中起著關鍵性作用，因此，進行多源信息環(huán)境下的駕駛員行為過程研究有著重要的現(xiàn)實意義，可以為智能交通的深入研究提供相關數據及理論支撐。
　　

2、 本文以虛擬駕駛實驗平臺為研究依托，研究了交通駕駛環(huán)境及駕駛員行為過程，通過對信息感知、判斷決策、行為操作三個階段中影響駕駛員行為因素和在駕駛過程中安全因素的優(yōu)先級別的分析，提出了駕駛員安全評價機制，提高了駕駛過程的安全性；并結合信息融合相關理論及方法，建立了多源信息融合下的駕駛員主動安全行為決策模型，該模型包括安全評價模塊、預警模塊和行為推理模塊；采用BP神經網絡算法，實現(xiàn)了行為推理模塊中的主動駕駛行為BP神經網絡評價模型；實驗證明，