虛擬環(huán)境下基于駕駛行為分析的汽車駕駛安全預(yù)警研究.pdf

1、隨著汽車保有量的不斷提高,道路交通事故已日益成為一個(gè)嚴(yán)峻的社會(huì)問題,以主動(dòng)安全為主的駕駛安全控制技術(shù)的研究越來越被人們所關(guān)注。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的興起與發(fā)展為駕駛安全控制技術(shù)研究的實(shí)驗(yàn)環(huán)境提供了一種新的解決方案,通過構(gòu)建逼真的虛擬交通環(huán)境,研究各種安全控制技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。為此,論文采用模糊聚類的方法,在虛擬環(huán)境下對(duì)汽車駕駛行為進(jìn)行研究,并針對(duì)異常駕駛行為進(jìn)行安全預(yù)警分析,開發(fā)了一套汽車虛擬駕駛安全預(yù)警系統(tǒng)。具體研究工作如下:
　　 (1)

2、分析了虛擬環(huán)境下汽車駕駛安全預(yù)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo),對(duì)系統(tǒng)的框架、主要功能進(jìn)行了描述,簡要介紹了該預(yù)警系統(tǒng)所依賴的虛擬駕駛仿真平臺(tái),并闡述了該系統(tǒng)的三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
　　 (2)對(duì)駕駛相關(guān)信息的需求及其處理方式和駕駛行為的形成過程進(jìn)行簡要分析,詳細(xì)闡述了駕駛行為的特性及影響因子、車距模型的建立、影響碰撞事故發(fā)生的危險(xiǎn)因素等內(nèi)容。采用FCM模糊聚類分析方法,對(duì)汽車駕駛行為進(jìn)行研究,實(shí)時(shí)判別出汽車駕駛行為的類型。
　　 (3)對(duì)虛

3、擬環(huán)境下汽車駕駛安全預(yù)警系統(tǒng)的研究分為基于自身行為的預(yù)警和基于周邊交通信息的預(yù)警兩大類。前者研究了基于車道識(shí)別的汽車超速預(yù)警和偏離道路預(yù)警分析,以及在汽車駕駛軌跡時(shí)域分析的基礎(chǔ)上對(duì)汽車搖擺的蛇形預(yù)警進(jìn)行詳細(xì)研究。后者研究影響駕駛行為的汽車周邊道路關(guān)鍵信息的九宮模型,詳細(xì)闡述了基于碰撞檢測技術(shù)的九宮信息獲取方法,總結(jié)了九宮防撞規(guī)則,并實(shí)現(xiàn)了九宮防撞的安全預(yù)警。
　　 (4)詳細(xì)闡述了如何使用EON SDK開發(fā)新的節(jié)點(diǎn),采用Visu