純電動(dòng)汽車(chē)駕駛行為預(yù)測(cè)和駕駛模式識(shí)別.pdf

1、世界人口不斷增長(zhǎng)，能源消耗量增大，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，新能源和相關(guān)產(chǎn)業(yè)受到越來(lái)越多的重視。人們生活水平提高，汽車(chē)人均占有量持續(xù)上升，無(wú)人駕駛、輔助駕駛、智能交通近幾年飛速進(jìn)步。本文通過(guò)分析新能源純電動(dòng)公交車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)行純電動(dòng)汽車(chē)駕駛意圖、駕駛風(fēng)格、駕駛行為、駕駛模式識(shí)別，駕駛意圖指駕駛員駕駛過(guò)程中希望汽車(chē)達(dá)到的某種狀態(tài)，駕駛風(fēng)格指駕駛習(xí)慣，而駕駛行為指駕駛員進(jìn)行的某個(gè)操作，駕駛模式指在某種運(yùn)行工況下，對(duì)應(yīng)于不同駕駛意圖的駕駛風(fēng)格。本文針

2、對(duì)研究過(guò)程中的相關(guān)問(wèn)題也進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明。
　　本次研究?jī)?nèi)容主要包括以下三個(gè)方面：
　?。?）提出了兩步填充法，解決了具有時(shí)序性特點(diǎn)的汽車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)出現(xiàn)的整條記錄缺失的填充問(wèn)題，盡可能的提高了填充準(zhǔn)確率，并使填充數(shù)據(jù)符合汽車(chē)驅(qū)動(dòng)原理及客觀事實(shí)。
　?。?）基于駕駛意圖和駕駛風(fēng)格運(yùn)用多層感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行駕駛行為的預(yù)測(cè)，并基于運(yùn)行工況，運(yùn)用K均值聚類(lèi)算法進(jìn)行駕駛模式的識(shí)別，解決智能駕駛中出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛模式與駕駛員駕駛模式

3、不匹配的問(wèn)題，駕駛行為預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率高于90%，駕駛模式聚類(lèi)效果較好。并提出駕駛模式評(píng)估參數(shù)，判斷不同駕駛模式影響及參數(shù)應(yīng)用。
　?。?）運(yùn)行工況在識(shí)別過(guò)程中引入了汽車(chē)控制行為指標(biāo)和汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)表征，不再是單純的時(shí)間速度曲線，改善了運(yùn)行過(guò)程中工況場(chǎng)景只以速度來(lái)辨別的局限性。
　　本次研究的意義是通過(guò)預(yù)測(cè)駕駛行為和識(shí)別駕駛模式，來(lái)推動(dòng)自動(dòng)駕駛/輔助駕駛發(fā)展，從而提高智能駕駛舒適度及駕駛效率，基于本次研究?jī)?nèi)容可以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制、駕駛模