面向汽車主動安全的駕駛行為識別關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、通常的汽車安全防御措施都屬于被動安全防御，只能減少事故發(fā)生帶來的傷害和損失。主動安全防御即主動安全性表示汽車避免或減少事故發(fā)生的能力，把導(dǎo)致交通事故發(fā)生的駕駛員危險駕駛行為扼殺在駕駛意圖中。本文提出利用車輛運行狀態(tài)信號和環(huán)境信號以及通過仿真獲得的權(quán)重關(guān)系進行駕駛行為識別，提前判斷駕駛行為及意圖是否存在危險，并進行相應(yīng)的預(yù)警，為未來新一代汽車主動安全研究奠定基礎(chǔ)研究工作。
　　 本文對汽車主動安全技術(shù)的基本思想做了詳細的闡述，研究

2、主動安全技術(shù)所涉及的“人”、“車”、“環(huán)境”三方面因素以及它們之間的相互作用關(guān)系。強調(diào)利用對車輛行駛環(huán)境信息的獲取來綜合考慮駕駛員的多種駕駛行為及意圖。討論了道路交通系統(tǒng)的組成以及人在該系統(tǒng)中的作用與地位，指出人在主動安全分析過程中的重要性。從人的普遍行為模式的三種基本類型入手，討論了人的一般行為模式。對駕駛員這個特殊的職業(yè)的特殊行為，也就是駕駛行為，進行了簡單的概述和研究。
　　 論文重點研究了攝像機標定技術(shù)，并介紹了從車輛狀

3、態(tài)信號和環(huán)境信號的采集到分析的過程。從傳感器技術(shù)和攝像機標定技術(shù)入手，討論了各種數(shù)據(jù)的采集方式、圖像處理及車道線檢測和車輛的占道檢測。解決如何獲取車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境的數(shù)據(jù)，經(jīng)過抽取和分析的數(shù)據(jù)，為主動安全系統(tǒng)作出決策提供依據(jù)。
　　 建立了以人為中心的基于駕駛行為及意圖的人—車—環(huán)境主動安全系統(tǒng)模型。該模型強調(diào)基于駕駛行為及意圖，以安全預(yù)警、安全操作為基本目標，實現(xiàn)了主動安全防御系統(tǒng)的整體框架研究，使得系統(tǒng)的決策預(yù)警信息能夠