面向汽車(chē)主動(dòng)安全的駕駛行為識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、通常的汽車(chē)安全防御措施都屬于被動(dòng)安全防御，只能減少事故發(fā)生帶來(lái)的傷害和損失。主動(dòng)安全防御即主動(dòng)安全性表示汽車(chē)避免或減少事故發(fā)生的能力，把導(dǎo)致交通事故發(fā)生的駕駛員危險(xiǎn)駕駛行為扼殺在駕駛意圖中。本文提出利用車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)和環(huán)境信號(hào)以及通過(guò)仿真獲得的權(quán)重關(guān)系進(jìn)行駕駛行為識(shí)別，提前判斷駕駛行為及意圖是否存在危險(xiǎn)，并進(jìn)行相應(yīng)的預(yù)警，為未來(lái)新一代汽車(chē)主動(dòng)安全研究奠定基礎(chǔ)研究工作。
　　 本文對(duì)汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的基本思想做了詳細(xì)的闡述，研究

2、主動(dòng)安全技術(shù)所涉及的“人”、“車(chē)”、“環(huán)境”三方面因素以及它們之間的相互作用關(guān)系。強(qiáng)調(diào)利用對(duì)車(chē)輛行駛環(huán)境信息的獲取來(lái)綜合考慮駕駛員的多種駕駛行為及意圖。討論了道路交通系統(tǒng)的組成以及人在該系統(tǒng)中的作用與地位，指出人在主動(dòng)安全分析過(guò)程中的重要性。從人的普遍行為模式的三種基本類(lèi)型入手，討論了人的一般行為模式。對(duì)駕駛員這個(gè)特殊的職業(yè)的特殊行為，也就是駕駛行為，進(jìn)行了簡(jiǎn)單的概述和研究。
　　 論文重點(diǎn)研究了攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)，并介紹了從車(chē)輛狀

3、態(tài)信號(hào)和環(huán)境信號(hào)的采集到分析的過(guò)程。從傳感器技術(shù)和攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)入手，討論了各種數(shù)據(jù)的采集方式、圖像處理及車(chē)道線(xiàn)檢測(cè)和車(chē)輛的占道檢測(cè)。解決如何獲取車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)和環(huán)境的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)抽取和分析的數(shù)據(jù)，為主動(dòng)安全系統(tǒng)作出決策提供依據(jù)。
　　 建立了以人為中心的基于駕駛行為及意圖的人—車(chē)—環(huán)境主動(dòng)安全系統(tǒng)模型。該模型強(qiáng)調(diào)基于駕駛行為及意圖，以安全預(yù)警、安全操作為基本目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)安全防御系統(tǒng)的整體框架研究，使得系統(tǒng)的決策預(yù)警信息能夠