基于模型的汽車安全預警和控制研究.pdf

1、作為現(xiàn)代社會中的主要代步工具,汽車深刻改造了人們的生活,同時也帶來了很多問題,其中汽車安全是最不容忽視的.隨著電子信息技術和現(xiàn)代控制理論在汽車產(chǎn)業(yè)的結合滲透,汽車安全控制領域的新概念和方法層出不窮.該文在學習汽車動力學理論和總結該領域最新研究進展的基礎上,運用基于模型分析的現(xiàn)代控制理論和技術從預警、控制兩個層次對改進汽車運動安全性能作了初步研究.注意到輪胎故障是導致交通事故的重要因素,作者討論了輪胎的動力學特性,重點分析比較了Pacej

2、ka,CRREL等靜態(tài)輪胎模型與最近提出的LuGre縱向動態(tài)輪胎模型及其衍生模型的優(yōu)缺點,并基于此發(fā)展了一個2D基于LuGre的輪胎模型.通過對該模型與經(jīng)典車身模型組成的混合汽車動力學模型的仿真研究,可以看到新的2D輪胎模型不僅結構相對簡單且完整反應了輪胎的主要縱、側向動力學特性.同時文中在分析現(xiàn)代汽車的一般行駛條件后,合理地看新定義了LuGre模型參數(shù),并利用Lyapunov方法實現(xiàn)了輪胎故障報警器的設計.在安全控制方面,作者注意到轉(zhuǎn)