基于激光測(cè)距技術(shù)的汽車防追尾預(yù)警控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，隨著城市化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)在交通領(lǐng)域中的應(yīng)用，機(jī)動(dòng)車已在全球范圍內(nèi)迅速普及，并成為人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活不可缺少的工具，交通的進(jìn)步與發(fā)展給人類創(chuàng)造了財(cái)富，但交通工具的使用導(dǎo)致交通事故的頻繁發(fā)生也給人類帶來了災(zāi)難。交通事故表現(xiàn)在高速公路上主要是追尾事故，由于高速公路上汽車的速度比較大，一旦有意外發(fā)生造成的傷害會(huì)更大。所以尋求一種能夠減少高速公路追尾事故的方法是非常必要的。
　　 汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)是在汽車行駛過程中，對(duì)汽車前方的

2、危險(xiǎn)物進(jìn)行檢測(cè)，在汽車與危險(xiǎn)物具有發(fā)生碰撞危險(xiǎn)的情況下，進(jìn)行聲光報(bào)警，提示駕駛員以便讓其采取相應(yīng)的措施。在發(fā)出警報(bào)后，如果駕駛員沒有采取制動(dòng)減速措施，該系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置來避免碰撞的發(fā)生。
　　 本文對(duì)基于激光測(cè)距的汽車防追尾預(yù)警控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面：
　　 1、簡(jiǎn)單介紹汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)存在的必要性，分析國(guó)內(nèi)外對(duì)于汽車防追尾預(yù)警系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀。
　　 2、通過比較各種測(cè)距傳感器，最

3、終選取激光測(cè)距傳感器作為防撞系統(tǒng)的測(cè)距傳感器，在此基礎(chǔ)上，提出系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　 3、在此系統(tǒng)中，一個(gè)重要的部分就是安全距離模型，安全距離模型的好壞直接影響到系統(tǒng)的可靠性。安全距離模型受多種因素的影響，具有隨機(jī)性和模糊性。特別是駕駛員反應(yīng)時(shí)間對(duì)模型的影響很大，基于此，利用Matlab軟件和模糊數(shù)學(xué)的相關(guān)理論對(duì)駕駛員反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行研究，提出確定駕駛員反應(yīng)時(shí)間的方法，并且通過實(shí)例驗(yàn)證此方法。隨后，綜合各種因素，建立了安全距離模

4、型。
　　 4、在建立了模型以后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了整體的設(shè)計(jì)。硬件部分，選用激光測(cè)距傳感器進(jìn)行測(cè)距，利用霍爾車速傳感器測(cè)量車速，制動(dòng)力踏板傳感器和轉(zhuǎn)向傳感器分別測(cè)量汽車的制動(dòng)情況和轉(zhuǎn)向情況，路面情況選擇開關(guān)用來確定汽車所在的路面情況。中央處理單元選用ATMEL公司的AT89S52單片機(jī)，對(duì)各種采集的信息進(jìn)行綜合判斷。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用軟件Protel DXP2004．設(shè)計(jì)各種傳感器與AT89S52的接口電路，并且制作汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的