150MN橋梁支座試驗(yàn)機(jī)橫擺液壓加載系統(tǒng)研究.pdf

1、橫擺液壓加載系統(tǒng)作為150MN橋梁支座試驗(yàn)機(jī)的一個(gè)子系統(tǒng)，主要是為橋梁支座試驗(yàn)提供橫向擺動(dòng)的模擬載荷。本文以橫擺液壓加載系統(tǒng)為研究對(duì)象，首先分析了橫擺加載系統(tǒng)低頻、大行程的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并確定所需液壓元件和液壓系統(tǒng)回路，形成液壓系統(tǒng)原理圖，然后利用經(jīng)典控制理論的方法，分析各個(gè)部件的狀態(tài)方程，建立比例溢流閥和比例減壓閥的傳遞函數(shù)模型及對(duì)應(yīng)閥控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析。 根據(jù)自動(dòng)

2、控制理論，本文設(shè)計(jì)了該系統(tǒng)的PID控制器，對(duì)建立的比例溢流閥控液壓系統(tǒng)和比例減壓閥控液壓系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)校正，改善校正前系統(tǒng)存在超調(diào)量大、調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題，以期達(dá)到試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)要求。經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)的頻域和時(shí)域分析比較，最終確定該橫擺液壓加載系統(tǒng)采用比例減壓閥作為壓力控制閥是比較合理的方案。 本文最后針對(duì)比例減壓閥控的橫擺液壓加載系統(tǒng)雙缸同步問(wèn)題，首先在AMESim軟件中建立了比例減壓閥的HCD模型，然后建立了加載系統(tǒng)剛性同步和采用模糊控