120MN橋梁橡膠支座多功能試驗(yàn)機(jī)測控系統(tǒng)研究.pdf

1、120MN橋梁支座試驗(yàn)機(jī)是目前國內(nèi)靜載和動載噸位最大的橋梁支座試驗(yàn)機(jī)，且其集多種試驗(yàn)功能于一身。其主要可完成120MN靜態(tài)頂升試驗(yàn)、50MN動態(tài)頂升試驗(yàn)、水平側(cè)拉試驗(yàn)、壓轉(zhuǎn)靜態(tài)試驗(yàn)、壓轉(zhuǎn)動態(tài)試驗(yàn)、水平橫擺試驗(yàn)。傳統(tǒng)控制策略在如此大噸位試驗(yàn)中難以取得較好的控制效果，控制精度不高。因此，本論文以“120MN橋梁橡膠支座試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)”為研究對象，針對六種試驗(yàn)的主要控制難點(diǎn)，進(jìn)行了深入研究，分別給出了合適的控制策略，根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)需要設(shè)計(jì)了系統(tǒng)應(yīng)用

2、軟件。
　　首先，論文分別概述了120MN橋梁橡膠支座試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)六種試驗(yàn)各自規(guī)范，分析了支座試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，然后建立了120MN橋梁橡膠支座試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并分析了其穩(wěn)定性。針對六種工況試驗(yàn)的主要控制難點(diǎn)：靜態(tài)試驗(yàn)多缸同步控制與高頻動態(tài)試驗(yàn)幅值相位修正控制，給出了相應(yīng)的解決方案，并利用MATLAB/SIMULINK驗(yàn)證了所給出策略的有效性。其次，依據(jù)試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的功能需求，利用Visual Basic設(shè)計(jì)了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用

3、軟件，軟件具有較好的人機(jī)界面，擁有實(shí)時顯示數(shù)據(jù)、控制試驗(yàn)運(yùn)行、繪制試驗(yàn)曲線等功能。同時應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，能實(shí)時修改及存儲數(shù)據(jù)。最后，本文根據(jù)實(shí)際需要建立了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺，并對相應(yīng)試驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證分析。
　　研究結(jié)果表明本文所給出靜態(tài)同步策略與動態(tài)高頻策略控制精度符合試驗(yàn)要求，具有控制過程平滑，抗干擾能力強(qiáng)，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用軟件具有友好的人機(jī)界面，滿足系統(tǒng)試驗(yàn)需求。本文所搭建的半實(shí)物仿真平臺較好的驗(yàn)證了上位機(jī)