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文檔簡介
1、橋梁橡膠支座試驗機是進(jìn)行橡膠支座成品力學(xué)性能試驗的專用設(shè)備,主要用來完成橡膠支座的壓縮變形、摩擦系數(shù)、壓轉(zhuǎn)等試驗,試驗機加載及保壓控制的精準(zhǔn)度直接影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性。在大噸位橡膠支座試驗機中,傳統(tǒng)的控制方法難以取得較好的控制效果,控制精度不高。因此,本論文以“YJJ-15000kN”型橋梁橡膠支座試驗機為研究對象,對系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了深入研究,并設(shè)計了系統(tǒng)應(yīng)用軟件。
首先,論文概述了橋梁橡膠支座試驗機的主機結(jié)構(gòu)、液壓系
2、統(tǒng)原理及測控系統(tǒng)的組成,介紹了試驗機的工作原理以及試驗流程。然后,建立了試驗機電液伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對試驗機電液伺服系統(tǒng)中非線性以及非對稱液壓缸活塞換向時壓力突變的問題,設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制器,采用Matlab/simulink對其控制模型進(jìn)行了仿真研究。第三,根據(jù)測控系統(tǒng)的功能需求,在VisualC++集成開發(fā)環(huán)境下,采用面向?qū)ο蠹澳K化方法開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件。軟件通過ADO訪問ACCESS數(shù)據(jù)庫的方法進(jìn)行試驗信息、結(jié)果的存
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