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文檔簡介
1、伴隨著信息化和電子技術(shù)的發(fā)展,電控技術(shù)與液壓系統(tǒng)結(jié)合相比于單純的采用液壓控制的系統(tǒng)體現(xiàn)出越來越多的優(yōu)勢。結(jié)合自己的實習經(jīng)歷,設(shè)計一種數(shù)字控制與液壓比例系統(tǒng)相結(jié)合的高壓液壓缸試驗臺加載系統(tǒng)。
參考液壓缸試驗相關(guān)的國家標準,對液壓缸的試驗方法和所需的試驗項目進行總結(jié)分析,制定了高壓液壓缸試驗臺總體方案;對試驗臺液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計,對采用的恒壓工況進行了分析選型;對增壓回路進行設(shè)計,計算出增壓缸的增壓比,并基于AMESim對增壓回路
2、進行了仿真分析;針對影響試驗臺測控精度的關(guān)鍵因素進行了分析和優(yōu)化。
通過分析三種常見的加載方式,制定出試驗臺采用電液比例溢流閥加載的控制方案;對試驗臺電液比例加載系統(tǒng)進行數(shù)學建模,得出試驗臺加載系統(tǒng)總的傳遞函數(shù);并基于MATLAB對加載系統(tǒng)進行時域和頻域分析,得出加載系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和伯德圖,進而分析出比例加載系統(tǒng)的動靜態(tài)特性。
對計算機控制系統(tǒng)理論進行概述,設(shè)計數(shù)字PID控制算法,基于MATLAB/Simulin
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