基于OSG的分布式汽車駕駛模擬器運(yùn)行仿真及碰撞檢測(cè)研究.pdf

1、汽車駕駛模擬器是一種能正確模擬汽車駕駛動(dòng)作，并能在主要性能上獲得與實(shí)車駕駛相同感覺的仿真設(shè)備。研制開發(fā)適合我國(guó)道路狀況和交通法規(guī)、符合我國(guó)駕駛員培訓(xùn)教學(xué)計(jì)劃和教學(xué)大綱的汽車駕駛訓(xùn)練模擬器，非常適合我國(guó)國(guó)情，具有重大的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 論文按照從理論到應(yīng)用，從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的順序，介紹了汽車駕駛模擬器中的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，然后結(jié)合分布式汽車駕駛模擬器的開發(fā)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其中的運(yùn)行仿真、碰撞檢測(cè)等幾個(gè)模塊進(jìn)行了深入的研究。

2、系統(tǒng)利用跨平臺(tái)的開源圖形引擎OpenSceneGraph(OSG)進(jìn)行開發(fā)，圖形生成迅速，對(duì)硬件的要求低，便于移植；設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)充分考慮模塊的獨(dú)立性，并留有擴(kuò)展接口，使整個(gè)系統(tǒng)實(shí)用性強(qiáng)、靈活性好；針對(duì)現(xiàn)有虛擬駕駛系統(tǒng)運(yùn)行仿真模塊中的常見問(wèn)題，將對(duì)相機(jī)和對(duì)車輛的控制分離，統(tǒng)一了的控制輸入接口，改進(jìn)了車輛的運(yùn)動(dòng)模型；分析了虛擬駕駛中常用的碰撞檢測(cè)和地形匹配算法，提出了動(dòng)態(tài)三點(diǎn)匹配的算法；為了更精確地檢測(cè)和處理碰撞，引入了物理引擎OpenD