汽車駕駛模擬器視景仿真系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車駕駛模擬器是進(jìn)行汽車數(shù)字化設(shè)計(jì)和性能研究的有力工具。虛擬駕駛視景系統(tǒng)作為其不可或缺的重要組成部分，對模擬器的性能好壞起到了關(guān)鍵性作用。針對目前國內(nèi)已經(jīng)研制出來的視景仿真系統(tǒng)沉浸感、交互性以及實(shí)時性不強(qiáng)，從國外成套引進(jìn)成本又太高的情況，自主研發(fā)具有高度沉浸感、交互性以及實(shí)時性的視景仿真系統(tǒng)有著十分重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　 本文結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、圖形處理與圖像生成技術(shù)、信息合成技術(shù)和人工智能技術(shù)等，按照從理論到應(yīng)用

2、，從設(shè)計(jì)到實(shí)現(xiàn)的順序，介紹了視景仿真系統(tǒng)的整體框架和具體開發(fā)方案，以模塊化的形式進(jìn)行了系統(tǒng)的功能描述，并采用跨平臺的開源圖形開發(fā)引擎OpenSceneGraph(OSG)結(jié)合C++語言，在VC++環(huán)境下進(jìn)行了視景仿真系統(tǒng)的軟件開發(fā)。本文對人機(jī)交互、運(yùn)動仿真、地形跟隨、環(huán)境特效、立體顯示等多個功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)深入的研究。論文中以汽車動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)理論為基礎(chǔ)，建立了合理的汽車動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)模型；依據(jù)OSG中的射線相交理論，對地形匹配進(jìn)行方