汽車駕駛仿真系統(tǒng)碰撞及渲染子系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車駕駛仿真系統(tǒng)是一種能夠模擬三維虛擬環(huán)境及實(shí)際汽車駕駛情況的系統(tǒng)，對(duì)駕駛者的駕駛技能的提高、駕駛經(jīng)驗(yàn)的補(bǔ)充及交通安全的維護(hù)有著極大的促進(jìn)作用，其節(jié)能、安全、高效、自由的特點(diǎn)使得該系統(tǒng)有著廣闊的應(yīng)用前景。
　　 碰撞檢測(cè)和視景渲染是汽車駕駛仿真系統(tǒng)的重要組成部分，前者的主要作用是檢測(cè)運(yùn)動(dòng)汽車與模型對(duì)象間是否發(fā)生碰及碰撞發(fā)生后應(yīng)采取的反應(yīng)，后者的主要是用于生成虛擬場(chǎng)景，對(duì)駕駛者的視覺(jué)進(jìn)行模擬。這兩者的實(shí)時(shí)性、交互性和沉浸感是汽車駕

2、駛仿真系統(tǒng)的重要性能指標(biāo)。因此，研究汽車駕駛仿真系統(tǒng)，提高碰撞檢測(cè)的實(shí)時(shí)精確性及視景渲染的逼真度具有極大的研究意義。
　　 本文根據(jù)課題的需要及要求，將研究重點(diǎn)放在實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)與多通道視景生成渲染方面，通過(guò)研究、分析，本文主要做了以下工作:
　　 首先，對(duì)現(xiàn)有的經(jīng)典碰撞檢測(cè)算法進(jìn)行了研究，分析對(duì)比不同碰撞檢測(cè)算法較為適用的范圍、優(yōu)缺點(diǎn)以及在汽車駕駛仿真中的局限性，為基于投影點(diǎn)的碰撞檢測(cè)算法的研究與實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

3、　　 其次，提出了基于投影點(diǎn)的碰撞檢測(cè)算法，通過(guò)減少參與計(jì)算數(shù)據(jù)量，有效地提高了碰撞檢測(cè)的實(shí)時(shí)性及準(zhǔn)確性。
　　 再次，采用基于OSG場(chǎng)景圖的多通道視景生成渲染方式，通過(guò)6通道設(shè)計(jì)，增加了視景仿真的逼真度與沉浸感。
　　 最后，實(shí)現(xiàn)了碰撞檢測(cè)與視景生成的結(jié)合，提高了駕駛者的真實(shí)感與沉浸感。
　　 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:基于投影點(diǎn)的碰撞檢測(cè)算法更適合于汽車駕駛仿真系統(tǒng)，它針對(duì)場(chǎng)景組建特性，有效利用已有數(shù)據(jù)，減少重復(fù)計(jì)算，