整車制動(dòng)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)研究.pdf

1、硬件在環(huán)測(cè)試技術(shù)是研究汽車制動(dòng)性能的重要手段，測(cè)試系統(tǒng)可以將實(shí)際系統(tǒng)中模擬困難或純仿真試驗(yàn)中非線性因素難以表現(xiàn)的硬件設(shè)備通過計(jì)算機(jī)連接到仿真環(huán)境中，進(jìn)行車輛制動(dòng)性能的試驗(yàn)。應(yīng)用硬件在環(huán)測(cè)試技術(shù)研究汽車制動(dòng)性能可以保障人員的安全，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
　　在國(guó)內(nèi)外關(guān)于硬件在環(huán)試驗(yàn)平臺(tái)、整車制動(dòng)性能仿真的研究成果的基礎(chǔ)上，基于Matlab/xPC Target和Matlab/Simulink軟件提出了整車制動(dòng)硬件在環(huán)測(cè)試系

2、統(tǒng)的方案。通過整車制動(dòng)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)性能的實(shí)時(shí)仿真，直觀的顯示車輛的制動(dòng)結(jié)果以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，為汽車制動(dòng)性能的評(píng)價(jià)提供了高效的方式。本文主要研究?jī)?nèi)容包括：
　　（1）分析國(guó)內(nèi)外整車制動(dòng)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，提出測(cè)試系統(tǒng)的總體布局及具體方案；搭建基于Matlab/xPC Target的整車制動(dòng)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)時(shí)平臺(tái)；按照傳統(tǒng)的氣制動(dòng)系統(tǒng)搭建制動(dòng)系統(tǒng)硬件實(shí)物。
　?。?）分析整車動(dòng)力學(xué)的研究成果，提出用于整車制動(dòng)硬

3、件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型方案，并進(jìn)行數(shù)學(xué)分析與Matlab/Simulink建模；編寫在xPC Target環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集驅(qū)動(dòng)模塊并建立數(shù)據(jù)采集模型。
　　（3）依據(jù)GB7258-2012《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》進(jìn)行整車制動(dòng)硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)試驗(yàn)，包括對(duì)整車緊急制動(dòng)時(shí)的直線性能、轉(zhuǎn)彎性能、對(duì)開路面上的制動(dòng)性能分析，并在此基礎(chǔ)上測(cè)試分析了制動(dòng)時(shí)初速度因素、路面附著系數(shù)因素、側(cè)向力大小、前輪轉(zhuǎn)角大小等因素對(duì)于整車制動(dòng)效能、制動(dòng)穩(wěn)定