EPS評價用硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、硬件在環(huán)仿真技術(shù)在汽車控制系統(tǒng)的開發(fā)中有大量的應(yīng)用,基于硬件在環(huán)技術(shù)的駕駛模擬仿真系統(tǒng)具有控制方便,實時性好等優(yōu)點。利用EPS評價用硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)能模擬轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工況下,特別是極限工況(如原地轉(zhuǎn)向、高速回正、瞬態(tài)響應(yīng)和蛇行試驗等)條件下的試驗,可用于各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特別是EPS系統(tǒng)的主客觀評價。
　　 本文所述的EPS評價用硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)基于dSPACE控制系統(tǒng),采用了電動加載方式及加載力閉環(huán)控制策略,其整車車輛模型

2、采用veDYNA軟件。
　　 本文首先在整理中外相關(guān)參考資料的基礎(chǔ)上,對EPS評價用硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)作了系統(tǒng)的闡述,并重點分析了伺服加載系統(tǒng)常用控制策略。然后針對本文系統(tǒng)分別選用了擾動觀測器加PID控制的混合控制方法和內(nèi)模二自由度控制方法,均取得了良好的效果?？紤]到系統(tǒng)階次較高,在應(yīng)用內(nèi)模二自由度控制方法時易產(chǎn)生參考模型失配的問題,繼而提出了一種帶內(nèi)模誤差反饋的二自由度控制方法,通過仿真和試驗驗證了該方法的有效性。