基于LabCarXT硬件在環(huán)的EMS自動(dòng)測試系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著排放法規(guī)越來越嚴(yán)格，人們對汽車的需求不斷差異化，以及電子控制技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車上使用的電子控制器越來越多。雖然現(xiàn)有的電子控制器采用主流的Ⅴ型開發(fā)模式，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，極大的提高了開發(fā)效率，但是由于Ⅴ型開發(fā)模式中需要的大量人工測試，使得現(xiàn)階段電子控制器的開發(fā)速度嚴(yán)重受到測試環(huán)節(jié)的制約。結(jié)合某EMS廠商實(shí)際開發(fā)過程中存在的測試環(huán)節(jié)的需求，對EMS自動(dòng)測試系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，基于LabCarXT硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)搭建了EMS軟件

2、自動(dòng)測試平臺，重點(diǎn)對EMS軟件自動(dòng)測試需求、自動(dòng)測試平臺的搭建過程、實(shí)時(shí)仿真GEVM模型開發(fā)、OBD相關(guān)部件實(shí)時(shí)仿真模型、自動(dòng)測試開發(fā)方法等進(jìn)行了研究和開發(fā)。
　　 該系統(tǒng)是針對EMS控制器軟件測試的計(jì)算機(jī)仿真測試系統(tǒng)，基于LabCarXT硬件在環(huán)仿真平臺，以PC作為人機(jī)接口，它是設(shè)備控制和數(shù)據(jù)采集的中心，通過配置測試軟件、硬件和實(shí)時(shí)車輛仿真模型，建立EMS控制器軟件測試環(huán)境；通過LabCar Automation將測試設(shè)備和測

3、試單元通過統(tǒng)一的軟硬件接口結(jié)構(gòu)，構(gòu)建可以通過測試程序來調(diào)用的不同功能的端口，測試人員可以根據(jù)EMS軟件的測試需求，通過對系統(tǒng)的各種資源進(jìn)行配置和.NET編譯環(huán)境編寫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試的測試程序集，來驅(qū)動(dòng)被測軟件和測試設(shè)備在硬件在環(huán)仿真環(huán)境下運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)EMS實(shí)時(shí)硬件在環(huán)仿真環(huán)境下的，自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)測試的全部過程，從而對控制器軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)的、非侵入性的閉環(huán)自動(dòng)測試。
　　 論文結(jié)合EMS的技術(shù)特點(diǎn)，首先從對自動(dòng)測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和搭建進(jìn)行了論述

4、，然后重點(diǎn)研究了實(shí)時(shí)車輛仿真模型，并開發(fā)了能夠滿足OBD功能測試要求的具備故障模擬能力的氧傳感器模型和可以反映三效催化轉(zhuǎn)化器儲氧能力的模型，然后利用搭建的EMS軟件自動(dòng)測試系統(tǒng)針對某EMS廠商在EMS開發(fā)過程中測試環(huán)節(jié)遇到測試問題進(jìn)行了初步自動(dòng)化測試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)對EMS開發(fā)過程中各個(gè)階段開發(fā)內(nèi)容的自動(dòng)測試。驗(yàn)證了所搭建的EMS硬件在環(huán)仿真自動(dòng)測試系統(tǒng)和實(shí)時(shí)車輛仿真模型能夠滿足自動(dòng)化測試的要求，極大提高EMS開發(fā)效率?；贚abCarXT硬