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文檔簡介
1、 本文的主要工作是將不依賴于被控對象數學模型的無模型自適應控制理論應用到交通控制領域之中,提出基于無模型自適應控制理論的局部入口匝道控制方法;并結合實際需要,給出了四種不同形式的控制律,包括:利用下游占有率的控制律、利用上游占有率控制律、利用下游流量控制律、和利用上游流量的無模型自適應控制律?! 』跓o模型自適應的入口匝道控制方法與傳統的非線性控制方法相比,無需考慮入口匝道交通系統本身的結構,只考慮系統的輸入和輸出,方法簡單;只有一
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