基于無模型理論的自適應(yīng)技術(shù)研究.pdf

1、目前工業(yè)過程控制中應(yīng)用的控制器，絕大多數(shù)是從上世紀(jì)40年代發(fā)展起來的經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器及其變種，這種控制器設(shè)計(jì)的基本思想是基于線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的，盡管在許多應(yīng)用系統(tǒng)中能夠保證穩(wěn)定性，但是常常難以保證控制精度，參數(shù)適應(yīng)性差，難以克服未知強(qiáng)非線性和強(qiáng)擾動(dòng)的作用。近年來現(xiàn)代控制理論得到很大發(fā)展，但是由于大量實(shí)際被控對(duì)象給不出合適的數(shù)學(xué)模型，現(xiàn)代控制理論在許多應(yīng)用場合遇到了困難。因此面向工業(yè)過程的特點(diǎn)，尋找各種對(duì)模型要求低、在線計(jì)算方便、控制綜合效果

2、好的控制方法和算法，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 無模型自適應(yīng)控制器是一種兼有現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典PID的優(yōu)點(diǎn)，不依賴被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性，控制效果良好，算法簡單的新型控制器。 本文從介紹系統(tǒng)的新的控制方法入手，研究了無模型控制方法的設(shè)計(jì)問題和具體改進(jìn)方法。將跟蹤微分器加入到無模型自適應(yīng)控制器中，結(jié)合跟蹤微分器與無模型自適應(yīng)控制器的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出一種適合于諸如非線性、大時(shí)滯、時(shí)變、強(qiáng)耦合等復(fù)雜系統(tǒng)的控制器