低成本列控系統(tǒng)的列車組合定位理論與方法.pdf

1、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)對(duì)鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩托势鹬鴽Q定性的作用,采用衛(wèi)星定位(GNSS)技術(shù)的低成本列車運(yùn)行控制系統(tǒng)可以減少軌旁設(shè)備、降低建設(shè)與運(yùn)營成本、提高運(yùn)營管理水平。
　　 論文系統(tǒng)研究了列車組合定位的理論與方法,包括軌道地圖數(shù)據(jù)處理、列車組合定位算法、軌道占用自動(dòng)識(shí)別、列車定位安全完整性監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)。主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新性工作包括:
　　 1、提出了局部優(yōu)化啟發(fā)式算法和基于變分曲線模型的數(shù)據(jù)約簡算法,解決了大規(guī)模冗余軌道

2、地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)約簡問題,并采用三次樣條擬合實(shí)現(xiàn)了帶關(guān)鍵點(diǎn)約束條件下的軌道地圖生成。
　　 2、對(duì)新型非線性濾波算法CKF(Cubature Kalman Filter,容積卡爾曼濾波)在列車組合定位這一特定環(huán)境下的適用性進(jìn)行了探索,并以實(shí)際現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)驗(yàn)證了基于CKF的列車組合定位系統(tǒng)性能。
　　 3、提出了基于Hausdorff距離匹配和D-S證據(jù)理論的列車軌道占用自動(dòng)識(shí)別算法,對(duì)算法過程中的參考模板搜索閾值、列車速度