列車組合定位測試場景數(shù)據(jù)生成軟件設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、列車測速定位是列車運行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，衛(wèi)星定位與多傳感器信息融合的列車組合定位是列車定位技術(shù)的重要發(fā)展方向。為了有效開展列車組合定位技術(shù)方法研究，需要獲取大量的傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建各類場景，為列車組合定位系統(tǒng)的相關(guān)方法和邏輯提供測試、評估與驗證條件。由于列車實際運行條件的限制，采集大量且場景多樣的傳感器數(shù)據(jù)較為困難，邊界條件、極端場景難以在現(xiàn)場實現(xiàn)，使得列車組合定位系統(tǒng)的開發(fā)與驗證受到極大的限制。因此，研究列車組合定位測試場景構(gòu)建及數(shù)

2、據(jù)生成方法，設(shè)計并開發(fā)列車組合定位測試場景數(shù)據(jù)生成軟件工具，用以模擬并生成特定場景下各類列車定位傳感器測量數(shù)據(jù)，對于列車組合定位方法的研究探索具有非常重要的意義。
　　本文針對列車組合定位測試場景數(shù)據(jù)生成問題，開展的核心工作包括：結(jié)合衛(wèi)星定位系統(tǒng)實施列車定位的特點，采用遠程控制方式驅(qū)動信號發(fā)生器工具實現(xiàn)了衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)仿真及衛(wèi)星定位測試場景的模擬；根據(jù)列車組合定位傳感器測量原理，分析了典型輔助定位傳感器的誤差來源，構(gòu)建了傳感器模型；

3、根據(jù)各傳感器的工作特點及所存在問題，設(shè)計了列車組合定位邏輯的典型測試場景；設(shè)計并開發(fā)了列車組合定位測試場景數(shù)據(jù)生成軟件，并選取典型場景的組合對仿真軟件的功能進行了驗證。論文所得成果能夠在所需測試場景下產(chǎn)生相應(yīng)列車組合定位傳感器測量數(shù)據(jù)，對測試場景進程、列車運行動態(tài)、運行軌跡、傳感器狀態(tài)、傳感器模擬數(shù)據(jù)結(jié)果等進行顯示，并為列車組合定位邏輯的測試、評估提供充分的場景數(shù)據(jù)條件。采用所開發(fā)的列車組合定位測試場景數(shù)據(jù)生成軟件對不同的定位系統(tǒng)工作場