右手定則

1、坐標(biāo)系與右手定則坐標(biāo)系與右手定則(OpenInvent使用的坐標(biāo)系統(tǒng)使用的坐標(biāo)系統(tǒng))坐標(biāo)系與右手定則(OpenInvent使用的坐標(biāo)系統(tǒng))（轉(zhuǎn)）在三維坐標(biāo)系中，Z軸的正軸方向是根據(jù)右手定則確定的。右手定則也決定三維空間中任一坐標(biāo)軸的正旋轉(zhuǎn)方向。要標(biāo)注X、Y和Z軸的正軸方向，就將右手背對(duì)著屏幕放置，拇指即指向X軸的正方向。伸出食指和中指，如右圖所示，食指指向Y軸的正方向，中指所指示的方向即是Z軸的正方向。要確定軸的正旋轉(zhuǎn)方向，如右圖所示，

2、用右手的大拇指指向軸的正方向，彎曲手指。那么手指所指示的方向即是軸的正旋轉(zhuǎn)方向。OpenInvent對(duì)3D數(shù)據(jù)使用的是右手坐標(biāo)系，從屏幕內(nèi)指向外，表示z軸的正方向。所有的角度單位都是弧度。對(duì)象都是在自己的局部坐標(biāo)系空間下進(jìn)行描述的，既眾所周知的“對(duì)象坐標(biāo)系空間“（objectcodinatespace）。當(dāng)場(chǎng)景中的所有物體都已經(jīng)進(jìn)行完坐標(biāo)變換后，那么它們就都在“世界坐標(biāo)系空間“下描述了（wldcodinatespace）。照相機(jī)和燈光節(jié)

3、點(diǎn)處于世界坐標(biāo)系空間下。三維坐標(biāo)系三維坐標(biāo)系三維坐標(biāo)形式在A(yíng)utoCAD中提供了下列三種三維坐標(biāo)形式：1.三維笛卡爾坐標(biāo)三維笛卡爾坐標(biāo)（X，Y，Z）與二維笛卡爾坐標(biāo)（X，Y）相似，即在X和Y值基礎(chǔ)上增加Z值。同樣還可以使用基于當(dāng)前坐標(biāo)系原點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值或基于上個(gè)輸入點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)值。2.圓柱坐標(biāo)圓柱坐標(biāo)與二維極坐標(biāo)類(lèi)似，但增加了從所要確定的點(diǎn)到XY平面的距離值。即三維點(diǎn)的圓柱坐標(biāo)可通過(guò)該點(diǎn)與UCS原點(diǎn)連線(xiàn)在XY平面上的投影長(zhǎng)度，該投影與X

4、軸夾角、以及該點(diǎn)垂直于XY平面的Z值來(lái)確定。例如，坐標(biāo)“1060，20”表示某點(diǎn)與原點(diǎn)的連線(xiàn)在XY平面上的投影長(zhǎng)度為10個(gè)單位，其投影與X軸的夾角為60度，在Z軸上的投影點(diǎn)的Z值為20。圓柱坐標(biāo)也有相對(duì)的坐標(biāo)形式，如相對(duì)圓柱坐標(biāo)“@1045，30”表示某點(diǎn)與上個(gè)輸入點(diǎn)連線(xiàn)在XY平面上的投影長(zhǎng)為10個(gè)單位，該投影與X軸正方向的夾角為45度且Z軸的距離為30個(gè)單位。3.球面坐標(biāo)球面坐標(biāo)也類(lèi)似與二維極坐標(biāo)。在確定某點(diǎn)時(shí)，應(yīng)分別指定該點(diǎn)與當(dāng)前坐