基于SAI控制算法的無刷電機轉向助力系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著人們對駕乘過程中舒適性與安全性要求的不斷提高，電動轉向助力系統(tǒng)(EPS)不但得到了廣泛的應用，同時也對控制性能提出了進一步的要求。本文在研讀并分析了國內外電動助力轉向系統(tǒng)研究現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢的基礎上，設計并開發(fā)了電動轉向助力系統(tǒng)的硬件控制系統(tǒng)單元ECU(Electronic Control Unit)的硬件電路及其相關控制軟件，同時對系統(tǒng)進行了計算機仿真實驗，驗證了算法的可靠性與有效性。本論文的主要研究內容包括:電動轉向助力系統(tǒng)的硬

2、件驅動電路設計與統(tǒng)計增量自適應算法研究。
　　首先，本文對電動轉向助力系統(tǒng)進行了需求分析。根據(jù)實際駕乘需要，電動轉向助力系統(tǒng)需要根據(jù)不同的車輛狀況，采用不同的控制策略與控制參數(shù)。其中助力的靈敏性，回正特性等還需根據(jù)汽車車速等狀態(tài)做出相應的調節(jié)。
　　其次，根據(jù)電動轉向助力系統(tǒng)對可靠性與實時性的要求，設計開發(fā)了以XC2365為控制核心的驅動電路與控制電路。實現(xiàn)了對直流無刷電機驅動控制及各類傳感信號與控制信號的采集與控制。通過霍