直流無(wú)刷電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制算法優(yōu)化研究.pdf

1、直流無(wú)刷電機(jī)(BLDCM)具有體積小、重量輕、可控性好、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，并且對(duì)外部環(huán)境要求較低，已經(jīng)在工業(yè)和日常生活兩個(gè)領(lǐng)域占有重要地位，如航空航天，辦公自動(dòng)化和交通領(lǐng)域等。隨著電力電子技術(shù)與智能控制理論的發(fā)展，直流無(wú)刷電機(jī)的性能得以借此進(jìn)一步提高。
　　本文首先對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)的發(fā)展概況和其直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行總結(jié)。給出了直流無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行方式，并以此為基礎(chǔ)建立了直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，分析了其運(yùn)行特性和傳遞函數(shù)，

2、以便進(jìn)行后文中直流無(wú)刷電機(jī)及其直接轉(zhuǎn)矩控制的研究。其次，對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的思想進(jìn)行分析。并分析了其算法以及滯環(huán)比較器控制。在此基礎(chǔ)上，給出了一種適用于直流無(wú)刷電機(jī)，并進(jìn)行了改進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制方式。使用直接轉(zhuǎn)矩控制對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行控制，以抑制其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。搭建了基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)模型，并對(duì)其進(jìn)行仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果表明此控制方式下，直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)有所減小，起到了優(yōu)化的作用。最后，對(duì)直流無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行控制系統(tǒng)的軟