基于永磁同步電機的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，人們對汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出了更高的要求。汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由原來的機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正逐步的向電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)過渡。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研發(fā)已被我國列入汽車零部件產(chǎn)業(yè)重大攻關項目之一。
　　文章首先對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結構和助力特性做了介紹和分析，并對其中的重要部件助力電機做了深入的探討。給出了永磁同步電機在不同坐標系下的數(shù)學模型，和不同坐標系之間相互變換的關系。在Matlab

2、/simulink環(huán)境下，搭建了永磁同步電機的矢量控制仿真模型，進行了仿真試驗。
　　根據(jù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點,結合永磁同步電機對系統(tǒng)硬件的要求,設計了以STM32F103VET6為核心的控制器。硬件電路主要包括:轉(zhuǎn)矩信號采集電路、車速信號采集電路、CAN通信電路、電機驅(qū)動電路、電機角度傳感器電路等。
　　最后，本文根據(jù)所設計的硬件電路，利用模塊化設計的思想，開發(fā)了相關的軟件程序。其中包括主程序模塊、轉(zhuǎn)矩信號采集程序模塊、

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