基于QTE的嵌入式GPS-GIS車載導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文研究和設(shè)計(jì)的基于QTE的嵌入式GPS/GIS車載導(dǎo)航系統(tǒng)利用全球定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的實(shí)時(shí)自主定位功能，同時(shí)與地理信息系統(tǒng)相結(jié)合，配合城市電子地圖，實(shí)時(shí)為車輛提供導(dǎo)航信息。針對(duì)市場(chǎng)上車載導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)格昂貴的特點(diǎn)，本嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)核心硬件采用高性價(jià)比的ARM9 S3C2410A芯片，設(shè)計(jì)軟件采用開(kāi)源Linux系統(tǒng)和QT/Embedded GUI，并且專門(mén)為嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種MiniGIS地理信息系統(tǒng)，旨在提供一種廉價(jià)、實(shí)用的車載

2、導(dǎo)航系統(tǒng)。 論文首先介紹了車載導(dǎo)航的背景，以及目前國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，并對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)所采用的軟硬件平臺(tái)進(jìn)行了分析和選擇。論文的重點(diǎn)內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)和QT/Erabedded的導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)。從分析整個(gè)軟件的功能框架入手，根據(jù)這個(gè)框架，應(yīng)用軟件需要解決三大方面難題，即MiniGIS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、最短路徑算法設(shè)計(jì)以及圖形用戶界面設(shè)計(jì)。 對(duì)于小型嵌入式GIS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，本文首先介紹了基于GDAL/OGR的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)

3、工具類設(shè)計(jì)，然后在討論了矢量電子地圖格式和投影坐標(biāo)變換的基礎(chǔ)上，詳細(xì)地闡述了矢量電子地圖的繪制方法，最后設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了MiniGIS系統(tǒng)的縮放、漫游和測(cè)距等基本功能；最短路徑算法部分，首先重點(diǎn)解決了城市道路網(wǎng)的矢量地圖表達(dá)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的提取和構(gòu)建等關(guān)鍵問(wèn)題，然后在分析經(jīng)典的Dijkstra最短路算法原理及優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，提出了一種使用二叉堆優(yōu)化的啟發(fā)式搜索算法，最后對(duì)它進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)實(shí)際電子地圖和簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，該算法的速度和效率比