機(jī)械連接用鋼筋自動(dòng)平切技術(shù)研究10-30

1、1機(jī)械連接用鋼筋自動(dòng)平切技術(shù)研究機(jī)械連接用鋼筋自動(dòng)平切技術(shù)研究Automaticlevelmechanicalconnectionwiththereinfcedcuttingtechnology范曉海，李生智，朱云超F(xiàn)ANXiaohaiLIShengzhi，ZHUYunchao(中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院，河北廊坊065000)鋼筋自動(dòng)平切技術(shù)是基于目前建筑機(jī)械行業(yè)工作的需要研發(fā)的一項(xiàng)新技術(shù)。其主要功能是完成批量鋼筋的自動(dòng)定尺

2、平切，不僅能滿足鋼筋的絲頭加工要求，而且能夠完成鋼筋端頭平齊，為鋼筋兩端進(jìn)行鋼筋絲頭加工做好了充分的準(zhǔn)備。目前鋼筋的平齊加工一般采用手砂輪機(jī)或鋸床進(jìn)行，其效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、污染環(huán)境，嚴(yán)重制約著現(xiàn)代建筑機(jī)械化的高速發(fā)展。一種高效、自動(dòng)化、新型自動(dòng)平切技術(shù)的開發(fā)破在眉睫。下面就中國(guó)建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化研究分院，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鋼筋自動(dòng)平切技術(shù)進(jìn)行介紹。機(jī)械連接用鋼筋自動(dòng)平切技術(shù)綜述機(jī)械連接用鋼筋自動(dòng)平切技術(shù)綜述鋼筋自動(dòng)平切生產(chǎn)線的整

3、個(gè)加工過程是以流水線方式進(jìn)行，以適應(yīng)不同加工環(huán)境的使用要求。整個(gè)生產(chǎn)線以模塊化組成，分為原料送進(jìn)機(jī)構(gòu)、原料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、操作臺(tái)、主機(jī)擺料機(jī)構(gòu)、平切主機(jī)、下料架、成品收集架等模塊。其主要優(yōu)勢(shì)在于各模塊可以獨(dú)立工作，根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際工作要求，組成符合自己需求的生產(chǎn)線。自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單是本技術(shù)的突出特點(diǎn)，采用PLC控制中心（操作臺(tái)），即可完成整個(gè)生產(chǎn)線的控制。液壓大功率剪切主機(jī)，可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度≤650Mpa，φ12~φ50鋼筋的批量剪切；上料架的

4、氣動(dòng)移料機(jī)構(gòu)，保證上料與輸料加工的同步進(jìn)行。該設(shè)備的自動(dòng)測(cè)量、定尺剪切，可實(shí)現(xiàn)剪切長(zhǎng)度誤差不大于4mm。該設(shè)備的主要組成部分如圖1所示圖1平切線工藝流程圖平切線工藝流程圖1—原料存儲(chǔ)槽；2—原料送進(jìn)；3—操作臺(tái)；4—主機(jī)擺料架；5—平切主機(jī)；6—下料架；7—成品收集架1原料存儲(chǔ)原料存儲(chǔ)由槽鋼和帶加強(qiáng)肋的單個(gè)上料架與擋料翻轉(zhuǎn)臂組成的原料存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。其上料過程主要是通過氣缸帶動(dòng)擋料翻轉(zhuǎn)臂來(lái)完成。當(dāng)原料直條3循環(huán)中。鋼筋通過一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)從刀座下

5、穿過。為保證剪切時(shí)鋼筋固定不動(dòng)，安裝有鋼筋壓緊裝置，安裝在主機(jī)上的油缸通過一個(gè)壓板壓緊。壓緊裝置在上切刀切斷鋼筋上之前壓下。剪切油缸和壓緊油缸的動(dòng)作通過液壓控制單元控制。4下料架與定尺測(cè)量下料架與定尺測(cè)量下料架部分也是以一組輸送輥為動(dòng)力源，如圖3所示，圖示為一個(gè)獨(dú)立的下料架單元長(zhǎng)約6米，它可以幾個(gè)相連接組成較長(zhǎng)的鋼筋切斷輸送線。按照測(cè)量的方式分為兩大類：①位移式擋板測(cè)量，在下料架輥道上有可以上下移動(dòng)式的定位擋板，下料架組成單元越多，剪切

6、定尺長(zhǎng)度的范圍越大，且種類也就越多。通過操作平臺(tái)來(lái)圖3下料架及定尺測(cè)量下料架及定尺測(cè)量實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制定尺板升起的位置，也就確定了其主機(jī)剪斷的長(zhǎng)度；②下料架整體通過油缸推動(dòng)在其軌道上的移動(dòng)，進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償，補(bǔ)償范圍在0～500mm之內(nèi)。整體移動(dòng)時(shí)，測(cè)量輥道上升起的擋板位置，通過位置傳感器向操作臺(tái)CNC中心反饋位置差別，進(jìn)行信號(hào)對(duì)比根據(jù)差別并進(jìn)行補(bǔ)償，以保證切斷鋼筋長(zhǎng)度誤差范圍在4mm之內(nèi)；定位擋板同時(shí)具有翻料功能，在舉升的時(shí)利用其斜面特點(diǎn)，靠

7、棒料的自身重量，成品的棒料向成品收集區(qū)自由滾動(dòng)，在導(dǎo)向的作用下，順利落入成品收集架。5成品收集成品收集成品收集部分主要是將切剪后的成品，按照各種類進(jìn)分別存放，方便下一道工序—快速搬運(yùn)。成品存儲(chǔ)和輸送的能力會(huì)影響整個(gè)加工的效率，沒有足夠的儲(chǔ)存空間會(huì)造成剪切任務(wù)難以繼續(xù)進(jìn)行，同時(shí)無(wú)法保證下一道工序的正常運(yùn)行。最常用的方式是帶有閉合功能的收集槽，通過氣缸來(lái)控制搖臂的升起順序，以使成品鋼筋落入相應(yīng)的槽中，槽的數(shù)量可以根據(jù)切斷鋼筋長(zhǎng)度不同種類的需