基于內模型控制算法的主動消振技術研究.pdf

1、船舶上各機械設備的振動嚴重威脅著船舶的安全性和船員生活的舒適性,面對船舶振動帶來的諸多危害,減振技術領域的專家學者們多年來一直為此辛勤工作著,為尋求好的解決辦法不斷努力著。
　　本文詳細介紹了主動消振技術的原理以及發(fā)達國家如日本、丹麥、韓國的研究現(xiàn)狀,并對我國主要相關機構特別是哈爾濱工程大學的研究情況進行了詳細的介紹。提出了本文將研制的這種新型的機械式主動消振器。
　　首先,根據(jù)機械式消振器的原理對擬設計的消振器運用ADAM

2、S軟件進行仿真,并得到該消振器輸出力的數(shù)據(jù)圖,驗證了該消振器的合理性;在此基礎上,以《機械設計手冊》為依據(jù),對消振器執(zhí)行機構包括力幅調節(jié)機構和相位調節(jié)機構進行設計并對重要零部件進行校核,最終完成了執(zhí)行機構樣機的設計和制造工作。
　　然后,根據(jù)執(zhí)行機構和消振環(huán)境以及實際情況,對消振器的調頻設計了LMS自適應算法、調相設計了內模型控制算法,并利用Simulink軟件對內模型控制算法進行仿真,驗證其可行性;在此基礎上,針對選用的數(shù)字信號