基于非線性隔振器的振動主動控制技術(shù)仿真研究.pdf

1、傳統(tǒng)的被動隔振系統(tǒng)一般包括彈性元件、阻尼元件和慣性元件，將隔振器安裝于振源和被隔振物體之間來減小振動傳遞。這種隔振系統(tǒng)可以有效地隔離高頻振動響應(yīng)，但是不利于低頻振動的隔離。高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振器作為一種非線性隔振系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)承載能力和較低的動態(tài)剛度，可以減小系統(tǒng)的固有頻率，增加隔振范圍。振動主動控制技術(shù)是一種重要的低頻振動控制手段，并且能夠適應(yīng)外擾頻率發(fā)生變化的情況。二者有機結(jié)合形成的基于高靜態(tài)剛度、低動態(tài)剛度的非線性隔振系統(tǒng)的主

2、動隔振技術(shù)不僅能大大提高隔振系統(tǒng)的性能，而且可以預(yù)計非線性主動隔振系統(tǒng)所需的主動控制力與線性系統(tǒng)相比能有所降低，這意味著將減少振動主動控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的能量消耗從而減小主動執(zhí)行機構(gòu)的尺寸和重量，使主動隔振系統(tǒng)的成本、可靠性和穩(wěn)定性等一系列問題得到簡化和解決。
　　論文首先通過建立高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振器的模型討論了激勵幅值、結(jié)構(gòu)參數(shù)和阻尼對高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振系統(tǒng)振動響應(yīng)的影響，并針對一個高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振器-球形鋼絲繩隔振器進行

3、了靜態(tài)特性測量。
　　隨后討論了高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振器的前饋主動控制系統(tǒng)，并與相應(yīng)的線性隔振器的主動控制系統(tǒng)作比較。當主動控制力只作用于系統(tǒng)基礎(chǔ)或者作用于系統(tǒng)質(zhì)量和基礎(chǔ)之間時，高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振器需要的主動控制力較小;而主動控制力作用于系統(tǒng)質(zhì)量時兩種系統(tǒng)需要的控制力相同。
　　最后，論文中討論了高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振器的加速度、速度和位移反饋主動控制系統(tǒng)，并與相應(yīng)的線性隔振器的主動控制系統(tǒng)作比較。高靜態(tài)低動態(tài)剛度隔振器在隔振