并聯(lián)主動控制式空氣彈簧隔振基礎(chǔ)技術(shù)研究.pdf

1、在精密測量與精密加工等領(lǐng)域，儀器、設(shè)備等自身微幅振動的問題已經(jīng)擺在了人們的面前，成為技術(shù)進(jìn)步的瓶頸。鑒于很多情況下，這種振動并非來源于設(shè)備自身，因而建立隔振平臺是一種有效的振動抑制手段。本文基于大型空氣彈簧隔振平臺，研制出一種新型的主動隔振系統(tǒng)，有力地彌補(bǔ)原有被動隔振系統(tǒng)的不足，進(jìn)一步提高隔振平臺的性能。
　　本文對隔振平臺和空氣彈簧組成的六自由度振動系統(tǒng)的原理、性能及參數(shù)進(jìn)行了分析。并且分析了被動隔振系統(tǒng)的不足之處，同時對被動隔

2、振系統(tǒng)固有頻率進(jìn)行了理論計算。
　　針對被動隔振系統(tǒng)在低頻帶的不足，并且根據(jù)隔振系統(tǒng)的實際情況，應(yīng)用經(jīng)典的PID控制器設(shè)計了三自由度主動控制算法，并經(jīng)過仿真分析，大幅度降低了隔振系統(tǒng)在低頻帶的振動傳遞率，提高了隔振平臺的姿態(tài)精度，顯著提高了隔振系統(tǒng)的性能。
　　針對隔振系統(tǒng)的特點(diǎn)，參考磁懸浮的原理，設(shè)計了適合主動隔振系統(tǒng)應(yīng)用的電磁作動器，并設(shè)計了與之配套的功率放大電路，還對其他系統(tǒng)必需的硬件進(jìn)行了選型。本文應(yīng)用數(shù)字PID控制