基于軸間扭矩分配的四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車在弱附著路面上行駛時，若驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩過大，易發(fā)生驅(qū)動輪過度滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，導致驅(qū)動輪的附著力降低，進而影響汽車動力性和操縱穩(wěn)定性。牽引力控制系統(tǒng)通過控制車輪的滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，合理的分配驅(qū)動輪力矩，提高了車輪對路面附著的利用程度，有效提高了車輛的動力性，改善了操縱穩(wěn)定性。
　　 本文以四輪驅(qū)動汽車為研究對象，對四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)進行了細致的研究，具體的研究內(nèi)容如下：
　　 ①在分析國外軸間扭矩分配方式、行星輪式軸間差

2、速器扭矩分配特性和差速特性的基礎(chǔ)上，提出了通過控制離合器限滑行星輪式軸間差速器實現(xiàn)軸間變扭矩分配的方案，并根據(jù)方案結(jié)構(gòu)特點推導出了軸間變扭矩分配關(guān)系式，通過前后軸靜載荷比例大小確定了軸間扭矩初始分配比。
　　 ②確定了車輛行駛動力學仿真模型的主體結(jié)構(gòu)，建立了四輪驅(qū)動汽車驅(qū)動系統(tǒng)動力學數(shù)學模型。為四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)離線仿真平臺的搭建奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 ③在研究汽車各行駛工況條件下牽引力控制目標的基礎(chǔ)上，確定了四

3、輪驅(qū)動汽車牽引力控制策略，在此基礎(chǔ)上提出了牽引力控制方案，并應(yīng)用PI控制與模糊控制設(shè)計了節(jié)氣門開度控制系統(tǒng)、軸間扭矩分配控制系統(tǒng)與驅(qū)動輪制動力矩控制系統(tǒng)。
　　 ④以輕型四輪驅(qū)動汽車車輛行駛動力學模型和牽引力控制算法為基礎(chǔ)，應(yīng)用Matlab/Simulink開發(fā)工具完成了四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)離線仿真平臺，并進行了四輪驅(qū)動汽車牽引力控制系統(tǒng)在典型工況下的離線仿真研究，結(jié)果表明：采用本文提出的牽引力控制策略能有效地抑制驅(qū)動輪的