基于ADAMS的雙橫臂懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)及整車操縱穩(wěn)定性的研究.pdf

1、本文以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ),利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS／Car模塊,首先建立了某大型客車雙橫臂懸架剛?cè)狁詈夏Ｐ?進(jìn)行了懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,分析并評價(jià)了懸架在運(yùn)動(dòng)過程中主要性能參數(shù)的變化規(guī)律及其對操縱穩(wěn)定性的影響,通過比較懸架系統(tǒng)多剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆抡娣治鼋Y(jié)果,證明剛?cè)狁詈夏Ｐ透訙?zhǔn)確；同時(shí)對懸架進(jìn)行了評價(jià),針對懸架出現(xiàn)的問題,利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/insight模塊對懸架某些不合理的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,改善了懸架的性

2、能使其達(dá)到最優(yōu)。
　　 其次,根據(jù)原型車的相關(guān)結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù),在ADAMS／Car模板中建立了四連桿式后懸架、前后橫向穩(wěn)定桿、前后輪胎、發(fā)動(dòng)機(jī)、車身等整車多體動(dòng)力學(xué)仿真模型,對操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法、評價(jià)指標(biāo)及數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹,利用整車動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行了轉(zhuǎn)向盤角階躍、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向回正、單移線仿真四項(xiàng)操縱穩(wěn)定性仿真分析,評價(jià)了該車的操縱性能。
　　 然后,介紹了實(shí)車操縱穩(wěn)定性的試驗(yàn)條件、試驗(yàn)場地和設(shè)備以及試驗(yàn)方法,

3、對轉(zhuǎn)向角階躍、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向回正進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn),對虛擬仿真結(jié)果和實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對比分析,結(jié)果表明虛擬仿真曲線和實(shí)車試驗(yàn)曲線基本吻合,該車的各項(xiàng)操縱穩(wěn)定性性能均較好。
　　 最后,分析了汽車前后懸架結(jié)構(gòu)參數(shù)、前后懸架空氣彈簧剛度、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比、整車載荷對汽車操縱穩(wěn)定性的影響。通過分析可知,改變前、后懸架部分結(jié)構(gòu)參數(shù)后該車的側(cè)向加速度、橫擺角速度、車身側(cè)傾角峰值以及穩(wěn)態(tài)值降低,瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間縮短,轉(zhuǎn)向回正時(shí)間減小:適當(dāng)增加前懸架空