第6課 連桿原理——抓木機 教學案

1、EV3電子教案入門篇第6課連桿原理連桿原理——抓木機抓木機教學案教學案一、提出問題一、提出問題機器人可以幫助人類做很多事情，生活中的一些事情也可以用機器人來解決，你是否可以做一個能夠幫助人撿拾東西的機器人呢二、聯(lián)想二、聯(lián)想如圖61所示，我們經(jīng)常會彎腰撿拾東西，如果機器人可以幫助我們撿拾東西該有多好??！如圖62所示，我們想一想在生活中都有哪些可以撿拾東西的機器人呢圖61撿拾物體圖62抓木機三、要求：三、要求：制作抓木機制作抓木機木材被砍伐

2、后，人力無法搬動又長又重的樹，因此我們制作一個抓木機來幫助人來抓取木頭。1可以撿拾木頭2可以手動控制抓木機進行工作四、構(gòu)建四、構(gòu)建底座的制作底座的制作1.底座EV3電子教案入門篇時候機器人要做上下或左右的往復運動，這時我們就要利用連桿機構(gòu)，它可以實現(xiàn)把圓周運動轉(zhuǎn)變?yōu)樯舷禄蜃笥业耐鶑瓦\動，如圖65所示。在圖65中，A和D是不動的點稱為機架，與機架相連的AB和CD叫機架桿。AB機架桿做圓周運動，也稱為曲柄。CD連桿會被帶動做往復運動，稱為搖