自動(dòng)倒車策略-2016西南交大數(shù)學(xué)建模復(fù)賽論文

1、1西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)20162016年全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽第二次預(yù)選賽試題全國(guó)大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽第二次預(yù)選賽試題題目（題目（A題自動(dòng)倒車策略）自動(dòng)倒車策略）3一、問題提出一、問題提出若考慮系統(tǒng)控制容易性，參考人工倒車入庫(kù)，當(dāng)車輛位于與車位垂直的任意位置時(shí)，先通過前行或后退到達(dá)倒車入庫(kù)起始點(diǎn)后，再確定前進(jìn)轉(zhuǎn)角或后退轉(zhuǎn)角，使車身與車位在同一直線上后，直接倒車完成入庫(kù)，即“一進(jìn)二退”。這種兩段式倒車模式提高了泊車過程中

2、車輛行駛的緊湊性，同時(shí)減少了泊車行駛空間?？紤]某型汽車，假定其長(zhǎng)3550mm，寬1495mm，軸距2340mm，前輪距1280mm，后輪距1280mm，目標(biāo)車庫(kù)為小型汽車庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)大小長(zhǎng)6m，寬2.8m，車庫(kù)周圍情況如圖，圖中a=400mm，b=8000mm，c=300mm。建立模型給出泊車策略，最終實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)、安全的停車入庫(kù)。（1）假定汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)固定按照36度的轉(zhuǎn)向角前進(jìn)和后退，建立數(shù)學(xué)模型，尋找能夠安全倒車入庫(kù)的起始點(diǎn)位置所在的區(qū)域范