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1、題1:(1)是隨變化的隨機信號,因此=.所以諧波信號的均值為)(tx=由于諧波信號的均值等于零,故其方差等于二階矩,既有)(tx所以x(t)的方差為諧波信號的自相關函數(shù))(tx又所以由于x(t)的均值為0,故所以(2)y(t)是隨B變化的隨機信號,因此B是標準高斯隨機變量,所以,所以.由于統(tǒng)計獨立,故有而x(t)和y(t)的均值均為0,所以)1()12(2)var(2????NNNA?)1(12)var(22???NNB?所以估計子的估
2、計方差的CramerRao下界分別是)1()12(22??NNN?和)1(1222?NN?題3.信號的函數(shù)表達式為:()sin(2100)1.5sin(2300)()sin(2200)()()xtttAttdntnt?????????,其中,A(t)為一隨時間變化的隨機過程,為經(jīng)過390410Hz帶通濾波器后)(tdn的高斯白噪聲,為高斯白噪聲,采樣頻率為1kHz,采樣時間為2.048s。分)(tn別利用Wiener濾波和Kalman濾
3、波進行去噪。解:維納濾波原理:解:維納濾波原理:維納(Wiener)是用來解決從噪聲中提取信號的一種過濾(或濾波)方法。這種線性濾波問題,可以看做是一種估計問題或一種線性估計問題。一個線性系統(tǒng),如果它的單位樣本響應為,當輸入一個隨機信號,且:()hn()xn()()()xnsnvn??其中:表示信號,表示噪聲,則輸出為:()xn()vn()yny()()()mnhnxnm???我們希望通過線性系統(tǒng)后得到的盡量接近于,因此稱()xn()h
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