基于Vi-CarRealTime的ADD-SH半主動(dòng)懸架控制策略的建模與仿真.pdf

1、控制策略是半主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)。但在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，多數(shù)研究成果并沒有實(shí)車驗(yàn)證，而真正推向市場的控制策略更是鳳毛麟角。針對(duì)這些現(xiàn)狀，本文首先分析了當(dāng)前半主動(dòng)懸架在工程實(shí)現(xiàn)過程中的難點(diǎn)。并結(jié)合工程實(shí)際，將車身垂向速度觀測器，ADD-SH控制策略以及控制策略參數(shù)試驗(yàn)優(yōu)化作為研究的主題。
　　無論是天棚控制控制這樣的經(jīng)典半主動(dòng)懸架控制，還是模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制這樣的智能控制往往都需要車身的垂向速度作為控制系統(tǒng)的輸入量。所以車身垂向速

2、度觀測器設(shè)計(jì)是半主動(dòng)懸架控制的基礎(chǔ)。但車身垂向速度無法直接通過傳感器直接獲得，需要設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器來實(shí)現(xiàn)。而對(duì)于狀態(tài)觀測器而言，準(zhǔn)確的參考模型無疑是性能的保障?？紤]到傳統(tǒng)的懸架模型以路面起伏作為輸入，而該信號(hào)無法直接獲取。新的參考模型將輪胎動(dòng)載荷作為輸入，使得觀測器參考模型的性能大大提升，同時(shí)消除觀測器引入的高系統(tǒng)反饋增益。為提高參考模型精度，本文使用系統(tǒng)辨識(shí)的手段擬合參考模型與實(shí)車曲線，使參考模型貼合實(shí)際懸架系統(tǒng)的響應(yīng)。
　　考慮

3、多方面因素，本文將ADD-SH控制策略作為半主動(dòng)懸架的控制策略。本文首先運(yùn)用整車7自由度模型的仿真了ADD-SH在不同的工況下的表現(xiàn)，驗(yàn)證了該控制策略的有效性。本文基于某車型ADAMS模型生成精確的Vi-CarRealTime模型，完成基于Vi-CarRealTime的仿真模型搭建，同時(shí)該模型考慮了CDC減振器的阻尼特性范圍與輪胎模型等模型細(xì)節(jié)?；谝陨夏Ｐ头抡媪嗽诓煌r下，ADD-SH控制策略的控制性能，并對(duì)比了安裝被動(dòng)減振器下的車

4、輛平順性指標(biāo)。
　　由于原ADD-SH控制沒有對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，沒有考慮算法在不同工況下的適應(yīng)性。本文運(yùn)用試驗(yàn)優(yōu)化思想，建立了路面等級(jí)，車速與ADD-SH控制參數(shù)對(duì)車身垂向加速度均方根值的響應(yīng)面模型，并運(yùn)用該模型求解出不同車速與路面等級(jí)下的最優(yōu)的控制策略參數(shù)。并將最優(yōu)的控制參數(shù)作為2D表格插入的控制算法中，融入狀態(tài)觀測器，完成ADD-SH算法的改進(jìn)，并對(duì)比了被動(dòng)懸架與改進(jìn)ADD-SH控制的性能提升。最后，本文展望了半主動(dòng)懸架未來