車輛半主動(dòng)懸架控制策略的研究和可調(diào)阻尼減振器的建模.pdf

1、車輛行駛安全性和乘坐舒適性是衡量懸架性能的兩個(gè)重要指標(biāo)。鑒于被動(dòng)懸架的性能局限和主動(dòng)懸架的高成本、高性能要求，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單、廉價(jià)可靠的半主動(dòng)懸架已成為汽車界的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本研究欲利用簡單有效的控制方法，設(shè)計(jì)一種新型的半主動(dòng)懸架控制器，以優(yōu)化上述兩個(gè)性能。 首先，通過分析車輛三個(gè)性能指標(biāo)即車身加速度、懸架動(dòng)撓度和車輪動(dòng)載荷之間的制約關(guān)系，揭示了懸架系統(tǒng)的固有矛盾。然后，運(yùn)用隨機(jī)最優(yōu)控制理論研究了半主動(dòng)懸架控制器，通過選擇合適

2、的性能指標(biāo)權(quán)系數(shù)，實(shí)現(xiàn)了安全性和舒適性的良好折中。 在對(duì)半主動(dòng)懸架控制響應(yīng)時(shí)滯原因及影響分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合經(jīng)典控制和最優(yōu)控制方法，提出了一種具有時(shí)滯補(bǔ)償?shù)陌胫鲃?dòng)懸架最優(yōu)控制方法，并用Matlab+Simulink進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明，該方法可進(jìn)一步優(yōu)化懸架性能。隨后，也對(duì)控制方法存在的不足進(jìn)行了深入分析。 最后，對(duì)設(shè)計(jì)的半主動(dòng)懸架的實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)——可調(diào)阻尼減振器進(jìn)行了建模和理論分析，并進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)，論證了可調(diào)阻尼減振器