基于MR阻尼器可變剛度和阻尼半主動懸架控制研究.pdf

1、隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，人們對車輛行駛時的平順性、乘坐舒適性及操縱穩(wěn)定性等性能提出了更高要求。作為對汽車性能有重要影響的懸架也就成為汽車設(shè)計的一個重要課題，而半主動懸架憑借其價格低、能耗小、結(jié)構(gòu)簡單，且其性能接近主動懸架等優(yōu)點成為懸架研究的重中之重。
　　 由于懸架剛度較難控制，目前國內(nèi)外的研究大部分都集中在改變半主動懸架阻尼上，對同時改變懸架剛度和阻尼的研究較少。因此本文建立一種新型的半主動懸架模型，實現(xiàn)半主動懸架剛度和阻尼的同時

2、可調(diào)，分別用開關(guān)阻尼控制和模糊：座制對模型進行仿真研究，得出該模型能有效地改善車輛行駛平順性的理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上加入磁流變阻尼器，進一步研究可變剛度和阻尼半主動懸架的性能。
　　 論文首先在查閱大量有關(guān)懸架研究文獻的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地分析國內(nèi)外磁流變半主動懸架的發(fā)展及研究現(xiàn)狀；同時，也對汽車懸架控制技術(shù)發(fā)展做一定的闡述。
　　 其次，在傳統(tǒng)半主動懸架的基礎(chǔ)上，增加一個阻尼器和彈簧的并聯(lián)系統(tǒng)，通過改變系統(tǒng)中的阻尼力實現(xiàn)懸架剛

3、度的可調(diào)，從而建立能同時改變剛度和阻尼的半主動懸架單自由度1/4車體模型。設(shè)計開關(guān)阻尼控制器和模糊控制器，使用MATLAB軟件對兩種控制下的懸架模型進行仿真分析，通過懸架平順性評價指標，在頻域和時域兩個方面將仿真結(jié)果與被動懸架仿真結(jié)果進行比較，分析運用不同的控制策略在改善車輛行駛平順性上的優(yōu)劣。
　　 再次，建立可變剛度和阻尼半主動懸架二自由度1/4車體模型，設(shè)計開關(guān)阻尼控制器和模糊控制器。在路面白噪聲輸入和正弦輸入下對兩種控制

4、的半主動懸架分別進行仿真分析，并將仿真結(jié)果與被動懸架和主動懸架仿真結(jié)果比較。
　　 最后，在半主動懸架車輛模型中加入磁流變阻尼器，通過磁流變阻尼器來實現(xiàn)車輛模型中阻尼的可變。建立磁流變阻尼器修正Bouc-Wen動力學模型，并將該模型分別加入到開關(guān)控制和模型控制下的二自由度可變剛度和阻尼半主動懸架中，在頻域和時域兩個方面將仿真結(jié)果與被動懸架和主動懸架仿真結(jié)果進行比較分析，進一步驗證分析加入磁流變阻尼器的可變剛度和阻尼半主動懸架的性