基于FPGA的360度全景泊車輔助系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的不斷發(fā)展，電子技術(shù)在汽車上的的應(yīng)用越來越廣泛，汽車電子化的程度越來越高，特別是在泊車輔助系統(tǒng)方面，人們對電子系統(tǒng)的依賴程度日益嚴(yán)重，如何安全、快速地泊車成為駕駛新人上路行車面對的頭等難題。目前，用于輔助駕駛員泊車的設(shè)備包括電子倒車?yán)走_、倒車影像系統(tǒng)等，其共同目標(biāo)旨在盡量減少駕駛員在泊車過程中的視野盲區(qū)。因此，全方位、直觀化、實時地反映車身周圍狀況的研究已成為智能汽車發(fā)展領(lǐng)域中一個重要研究方向。
　　論文在充

2、分研究現(xiàn)有的輔助泊車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，借助于汽車影像系統(tǒng)，設(shè)計了一套基于FPGA的360度全景泊車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)以FPGA作為圖像處理和控制核心，輔以STM32作為協(xié)處理器，采用DDR2大容量高速緩存對視頻數(shù)據(jù)進行幀率轉(zhuǎn)換，帶有四輸入通道的A/D芯片將架設(shè)在車身四周能覆蓋所有視野范圍的4個170度廣角攝像頭采集的模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為BT.656格式的數(shù)字視頻信號，F(xiàn)PGA對數(shù)字視頻信號進行圖像處理成一幅360度全景監(jiān)控畫面，經(jīng)由D/A芯片編