基于可重構(gòu)的汽車全景視覺輔助系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、汽車是現(xiàn)今社會必不可少的交通和生產(chǎn)工具之一，而隨著汽車保有量的飛速增長，行車安全問題也越來越成為人們關(guān)注的焦點。正是由于這個原因，汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)運而生，其中以視覺輔助駕駛系統(tǒng)最為被大眾所接受。而全景視覺輔助駕駛系統(tǒng)是所有視覺輔助系統(tǒng)中能夠有效的保障行車安全的車載輔助設(shè)備之一。
　　隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，基于FPGA的可重構(gòu)系統(tǒng)，具有靈活性、高效性、通用性等特點，已經(jīng)被業(yè)界廣泛使用。本文以Altera的DE2-70 FP

2、GA設(shè)計平臺為核心，為了便于研究，將系統(tǒng)搭建在了小車模型之上，利用SOPC技術(shù)，構(gòu)建了一個具有可重構(gòu)特性的全景視覺處理系統(tǒng)。由于DE2-70平臺本身只有兩路模擬視頻輸入接口，并不支持多路采集，為解決采集問題，本文基于該平臺的通用接口自主設(shè)計了具有最多支持六路模擬視頻采集的視頻采集板，解決了多路視頻采集問題。系統(tǒng)采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計方法進行系統(tǒng)的整體化設(shè)計，利用平臺本身具備的可重構(gòu)的特點，不斷對系統(tǒng)進行分析、比較和優(yōu)化，最終使系統(tǒng)在圖像處

3、理速率和處理性能上達到了最優(yōu)。
　　論文工作所取得的成果如下:
　　1、相對于經(jīng)典的軟硬件協(xié)同設(shè)計理論，提出了全新的遞歸軟硬件劃分設(shè)計方法和流程。與傳統(tǒng)的軟硬件劃分方法相比，本方法更加靈活和高效。
　　2、系統(tǒng)將多路視覺圖像的采集、數(shù)據(jù)的解碼、圖像的搬移、拼接合成以及顯示進行整合，完成了全硬件實現(xiàn)，并自主開發(fā)設(shè)計了針對圖像數(shù)據(jù)處理的專門功能的IP核，使系統(tǒng)具有很高的性能。
　　3、基于DE2-70平臺，使用Cad