地鐵屏蔽門監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、PSD(PlatformScreenedDoor，地鐵站臺屏蔽門)系統(tǒng)是一項集建筑、機(jī)械、電子和計算機(jī)控制于一體的高科技機(jī)電一體化產(chǎn)品，同時也是保障乘客安全和地鐵系統(tǒng)正常運行的一個重要安全裝置。作為地鐵站臺屏蔽門系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分，地鐵屏蔽門監(jiān)控系統(tǒng)起到了非常重要的作用，但也面臨很大的挑戰(zhàn)。因此，開發(fā)出一套完善及實用的地鐵屏蔽門監(jiān)控系統(tǒng)將為保障乘客安全、改善地鐵系統(tǒng)工程及其配套設(shè)施、優(yōu)化地鐵候車環(huán)境、提高城市軌道交通的服務(wù)水平起到十分積極

2、的作用。
　　本文從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，首先對現(xiàn)有地鐵屏蔽門監(jiān)控系統(tǒng)的組成及其功能要求進(jìn)行研究;其次針對現(xiàn)場使用中出現(xiàn)的聯(lián)動控制功能和障礙物探測功能方面所存在的不足，提出相應(yīng)的改進(jìn)措施，并建立了一套完整的技術(shù)方案;最后對改善后的地鐵屏蔽門監(jiān)控系統(tǒng)的硬件組成以及軟件實現(xiàn)方法進(jìn)行了研究和設(shè)計，并搭建模擬實驗平臺，對所設(shè)計系統(tǒng)的正確性和可行性進(jìn)行了驗證。
　　文中結(jié)合DSP的無刷直流電機(jī)的模糊PID控制技術(shù)、計算機(jī)監(jiān)控技術(shù)、紅外光

3、幕的障礙物探測技術(shù)以及地鐵屏蔽門的邏輯控制流程，完成了地鐵屏蔽門控制系統(tǒng)的軟、硬件和上位機(jī)監(jiān)控界面的設(shè)計，并通過模擬實驗對所設(shè)計系統(tǒng)的可行性和控制性能進(jìn)行驗證測試。系統(tǒng)硬件部分主要包括電源模塊、DSP主控模塊、障礙物探測模塊、驅(qū)動模塊、保護(hù)電路等相關(guān)外圍檢測電路的設(shè)計;軟件部分主要包括屏蔽門速度曲線生成算法、門寬參數(shù)自學(xué)習(xí)程序、屏蔽門開關(guān)門邏輯控制流程、障礙物探測流程、無刷直流電機(jī)模糊PID控制過程、PWM信號的產(chǎn)生方法、上下位機(jī)通信的