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文檔簡介
1、為了消除海水運動對需要保持穩(wěn)定姿態(tài)物體的影響,設計了兩軸穩(wěn)定平臺。該穩(wěn)定平臺是負載與海水的連接介質(zhì),起到隔離運動的目的,使得負載保持穩(wěn)定姿態(tài)。
穩(wěn)定平臺是由姿態(tài)測量系統(tǒng)獲得姿態(tài)角,通過控制系統(tǒng)完成姿態(tài)角與機械執(zhí)行系統(tǒng)的變換,最終達到穩(wěn)定目的。該穩(wěn)定平臺以TMS320F28335 DSP為核心微處理器,應用陀螺、加速度計組合成姿態(tài)測量系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)處理與解算,得到穩(wěn)定平臺姿態(tài)角。在控制系統(tǒng)的實時控制下,將相應姿態(tài)角轉(zhuǎn)化成電機
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