基于OMAP3530的穩(wěn)定平臺圖像處理算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,基于穩(wěn)定平臺進(jìn)行圖像處理的制導(dǎo)技術(shù)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到各種裝備中,發(fā)展前景越來越好。目標(biāo)檢測與跟蹤是圖像處理的關(guān)鍵性技術(shù)之一,基于嵌入式系統(tǒng)的圖像檢測與跟蹤技術(shù)的研究非常具有學(xué)術(shù)價值和實(shí)用意義。本文根據(jù)應(yīng)用型研究生專業(yè)應(yīng)用基本技能培養(yǎng)的需要,基于某型導(dǎo)彈電視導(dǎo)引頭系統(tǒng)研究項(xiàng)目,提出穩(wěn)定平臺搭載OMAP3530嵌入式開發(fā)板進(jìn)行圖像處理算法的研究。
　　首先,論文對穩(wěn)定平臺及其搭載的OMAP3530嵌入式開發(fā)系統(tǒng)作以簡述,穩(wěn)定

2、平臺的主控制器采用的是TI的OMAP3530嵌入式mini開發(fā)板,此開發(fā)板搭載了ARM+DSP雙核處理器,極大的提升了圖像處理的效率和精度,并介紹了其開發(fā)環(huán)境,雙核通信機(jī)制及軟件開發(fā)流程。
　　其次,對目標(biāo)檢測識別與跟蹤算法進(jìn)行了設(shè)計(jì),考慮到設(shè)計(jì)要求,檢測方法主要介紹了幀差法和背景差分法,并介紹了基于顏色特征的目標(biāo)識別,重點(diǎn)介紹了Camshift目標(biāo)跟蹤算法及在確定目標(biāo)初始位置時提出了幀差法與Camshift相結(jié)合的方法,并提出了