運(yùn)動(dòng)控制課程綜述(最新版)

1、運(yùn)動(dòng)控制課程綜述運(yùn)動(dòng)控制課程綜述(最新版最新版)運(yùn)動(dòng)控制課程綜述(最新版)HefeiUniversity電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程綜述課題名稱：電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)姓名：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：孟芳芳老師完成時(shí)間：2015.6.131、概述《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》是為自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生開設(shè)的一門專業(yè)課。該課程的研究對(duì)象是生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用廣泛的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括調(diào)速和位置隨動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有理論聯(lián)系實(shí)際的突出特點(diǎn)，對(duì)自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)和技能，提高理

2、論聯(lián)系實(shí)際的能力，起著重要的作用，并為今后的工作打下基礎(chǔ)。電力拖動(dòng)實(shí)現(xiàn)了電能和機(jī)械能之間的能量轉(zhuǎn)換，而電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）的任務(wù)是通過控制電動(dòng)機(jī)電壓、電流和頻率等輸入量，來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量，使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求去運(yùn)行，以滿足生產(chǎn)工藝及其他應(yīng)用的需要。現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)以各類電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以計(jì)算機(jī)和其他電子裝置為控制手段，以電力電子裝置為弱電控制強(qiáng)電的紐帶，以

3、自動(dòng)控制理論和信息處理理論為理論基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）為研究教學(xué)時(shí)間安排上，本課程安排簡(jiǎn)單的介紹，著重指出轉(zhuǎn)矩控制是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的根本規(guī)律，磁場(chǎng)（磁鏈）控制也相當(dāng)重要。最后介紹了典型的負(fù)載特性。第二章是轉(zhuǎn)速反饋控制的交流調(diào)速系統(tǒng)。本章節(jié)首先描述兩類可控直流電源的特性和數(shù)字模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動(dòng)機(jī)組成一個(gè)直流調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，它們所表現(xiàn)出來的性能指標(biāo)和人們的期望值總是存在差距的，接著對(duì)此做出了分析，解決此問題

4、的方法是設(shè)計(jì)具有轉(zhuǎn)速反饋控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。接著介紹了轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)的控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了P調(diào)節(jié)器和PI調(diào)節(jié)器的控制作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，各種自動(dòng)控制系統(tǒng)越來越多采用微機(jī)數(shù)字控制，然后分析了數(shù)字控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，著重介紹了數(shù)字測(cè)速方法和數(shù)字調(diào)節(jié)器。由于只帶轉(zhuǎn)速反饋的控制系統(tǒng)的控制對(duì)象是轉(zhuǎn)速，沒有控制電流，該系統(tǒng)需要實(shí)施限流保護(hù)，最后分析了限流的方法。同時(shí)也介紹了MATLABSIMULINK在直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的基