GPS-DR信息融合方法及其應(yīng)用.pdf

1、近年來,車輛導(dǎo)航和定位技術(shù)越來越受到人們的普遍關(guān)注.城市車輛GPS定位容易被遮擋,導(dǎo)致GPS無法正常定位.在香港特區(qū),特別是香港島的灣仔及銅鑼灣、尖沙嘴街區(qū),由于樓群高而且密集,這種現(xiàn)象特別嚴(yán)重.針對香港特區(qū)的特殊環(huán)境,我們采用GPS/DR/MM/DBT綜合定位方法,較好地解決了這一問題.該文系統(tǒng)研究了面向車輛導(dǎo)航的DR算法、面向串口通訊的編程以及車載GPS/DR/MM/DBT綜合定位的方法及其實(shí)際應(yīng)用.具體工作如下:1)分析了GS/D

2、R/MM/DBT車輛綜合定位系統(tǒng).主要介紹了GPS的組成和定位原理、多徑效應(yīng)的原因、航位推算的基本原理、地圖匹配和DBT的定位方法.2)GPS/DR信息融合方法.主要介紹了GPS/DR之間的信息切換、GPS野點(diǎn)的剔除、DR的擬合和綜合定位系統(tǒng)定位精度的評定方法.3)車載組合定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集.主要介紹了數(shù)據(jù)采集的串口通訊程序的編寫和針對OBU數(shù)據(jù)格式的電文處理.4)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與結(jié)果分析.主要介紹了GPS/DR、DGPS/DR的數(shù)據(jù)融合效果