基于模糊推理的電動汽車用輪轂式無刷直流電機差速控制的研究.pdf

1、電動汽車(EV)由于結構簡單、能夠利用多種資源以及對環(huán)境污染小等優(yōu)點已經(jīng)成為解決能源短缺和環(huán)境污染等問題的重要途徑之一，而輪轂式直流無刷電機(IWBLDCM)由于其本身的優(yōu)勢未來會在EV上得到更加廣泛的運用。
　　IWBLDCM是通過把它直接安裝在車輪輪轂中從而驅動車輛行駛的，因而可以不需要使用離合器、減速裝置以及機械式差速器(MD)等傳動裝置，在一定程度上使電動汽車的結構得到簡化，提升了傳動裝置的工作效率。由于省去了機械式差速器

2、，電動汽車在轉向時存在的差速問題不能得到解決，也就是說當EV處于轉向狀態(tài)時會由于兩側車輪轉速相同而所行駛的路徑不同造成內(nèi)側車輪原地不轉而外側車輪原地打滑的現(xiàn)象，這樣會減少輪胎的壽命嚴重時甚至發(fā)生交通事故，因而須要通過電子差速器來實現(xiàn)轉向時的差速功能。
　　本文根據(jù)機械式差速控制原理，在系統(tǒng)的分析了基于轉矩差速控制和基于速度差速控制的優(yōu)缺點后，采用了一種基于電機輸出電磁轉矩相等的電子差速(ED)控制策略，即汽車在轉向時內(nèi)外兩側車輪所

3、受阻力不同，若此時兩側車輪具有相同的電磁轉矩，那么就可以實現(xiàn)ED控制。
　　本文在詳細分析單極性PWM調(diào)制和雙極性PWM以及IWBLDCM的動態(tài)數(shù)學模型的基礎上，采用了雙極性PWM調(diào)制的速度電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，不僅能夠實現(xiàn)系統(tǒng)在穩(wěn)定狀態(tài)時的無差控制，還能同時具有滿意的動態(tài)性能。
　　以能夠提升車輛在轉向時的平穩(wěn)性以及改善速度響應的動態(tài)特性為目的，本文采用模糊控制(FC)來調(diào)節(jié)速度控制器中的參數(shù)，構成模糊PID控制器并把它